鲁僖公务农重榖，牧於坰野（坰，远野也。邑外曰郊，郊外曰野，野外曰林，林外曰坰《笺》云：“必牧於坰野者，辟民居与良田也。”《周礼》曰：“以官田牛田赏田牧田任远郊之地。”）。駉駉牡马，在坰之野（駉駉，良马腹幹肥张也）。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭（骊马白跨曰驈，黄白曰皇，纯黑曰骊，黄騂曰黄。诸侯六闲马四种，有良马、有戎马，有田马，有驽马。彭彭，有力有容也。《笺》云：“坰坰，牧地水草既美，牧人又良，饮食得其时，则自肥健耳。”）。思无疆，思马斯臧（臧，善也。僖公之思，遵伯禽之法，反复思之，无有竟已，乃至於思马斯善，其所及广博），駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有騂有骐，以车伾伾（苍白杂毛曰骓，黄白杂毛曰駓，赤黄曰騂，青黑曰骐。伾伾，有力也）。思无期，思马斯才（才，多材也）。駉駉牡马，在坰之野，薄言駉者，有驒有骆，有駵有雒，以车绎绎（青骊ら曰驒，白马黑鬣曰骆，赤身黑鬣曰駵，黑身白鬣曰雒。绎绎，善走也）。思无斁，思马斯作（作，始也。《笺》云：斁，厌也。作，谓牧之使可乘驾也）。駉駉牡马，在坰之野，薄言駉者，有駰有騢，有驔有鱼，以车袪袪（阴白杂毛曰駰，彤白杂毛曰騢，足豪骭曰驔，二目白曰鱼。袪袪，强健）。思无邪，思马斯徂（徂，犹行也）。
晋惠公与秦师战於韩，乘小驷，郑入也（郑所献马名小驷）。庆郑曰：“古者大事，必乘其产。生其水土，而知其人心；安其教训，而服习其道。唯所纳之，无不如志。今乘异产以从戎事，及惧而变，将与人易（变化人意）。乱气狡偾，阴血周作，张脉偾兴，外强中乾（狡，戾也。偾，动也。气狡偾於外，则血脉必周身而作，随气张动。外虽有强形，而中实乾竭也），进退不可，周旋不能。君必悔之。”弗听。及战，晋戎马还泞而止（泞，泥也。还，便旋也。小驷不调，故堕泥中）。秦获晋侯以归。
林氏曰：“成周以民牧者，如邱甸岁取马四匹之类（《前刑法》“志四邱为甸，四甸为县，有戎马一匹。”），平时则官给刍秣，有警则民供召发。然而在天子之都，诸侯之国，士大夫之家，未尝不自畜焉，此盖在官养之尔。何以知之？如《周礼》以天子有十二闲，先儒论数不过三千馀匹。卫文公承夷狄所灭之後，新造之国，末年亦至騋牝三千。若以制度论之，卫以诸侯之国，又当残乱之馀，其他固未及论，安得遽如成周全盛乘马之数？盖所谓天子十有二闲，是养之於官者，卫文公诗“騋牝三千”，举官民通数而言之，此成周官民通牧之制也。阡陌开，井田废，兵车不取之田赋，戎马各从官给，於是马政日废，而外患生矣。
汉制：大仆掌舆马。属官有大厩、未央、家马三令；又车府、路軨、骑马、骏马四令丞；又龙马、闲驹、橐泉、騊駼、华五监长丞。
徐氏曰：按《汉旧仪》云：“天子六厩：未央、承华、騊駼、骑马、路軨、大厩，马皆万匹。”《三辅黄图》：“都厩，天子车马所在；中厩，皇后车马所在。”汉初，铸荚钱，马至匹百金。自天子不能具钧驷（无纯色之驷，谓驷马杂色）。而将相或乘牛车。至孝武时，众庶街巷行马，阡陌之间成群（谓田中之阡陌也）。乘牸牝者，摈而不得会聚（言时富饶，耻乘牸牝）。
文帝二年，诏太仆见马遗财足，馀皆以给传置。又令民有车骑马一匹者，复卒三人。
景帝时，造苑马以广用（苑马，谓为苑以牧马）。四年，御史大夫绾奏禁马高九尺五寸以上，齿未平，不得出关（绾，卫绾。马十岁，齿下平）。
六年，匈奴入雁门，至武泉，入上郡，取苑马。
《汉仪注》：太仆牧师诸苑三十六所，分布北边、西边。以郎为苑监，官奴婢三万人，养马三十万匹。师古曰：“武泉，雲中之县也。养鸟兽者通名为苑，故谓牧马处为苑。”
武帝建元元年，罢苑马，以赐贫