《周官》：“校人掌王马之政（政，谓差择养乘之数也。《月令》曰“颁马政。”），辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物（种，为上善似母者，以次差之。玉路驾种马，戎路驾戎马，金路驾齐马，象路驾道马，田路驾田马，驽马给宫中之役）。凡颁良马而养乘之乘马一师四圉，三乘为皂，皂一趣马；三皂为系，系一驭夫；六系为厩，厩一仆夫；六厩成校，校有左右。驽马三良马之数，丽马一圉，八丽一师，八师一趣马，八趣马一驭夫。（良，善也。善马，五路之马。郑司农云“四匹为乘，养马为圉，故《春秋传》日：‘马有圉，牛有牧’，元谓二耦为乘。师趣马，驭夫、仆夫，师之名也。趣马下士。驭夫中士，则仆夫上士也。自乘至厩，其数二百一十六匹。《易》乾为马，此应乾之筴也。至校变为言成者，明六马各一厩，而王马小备也。校有左右，则良马一种者，四百三十二匹。五种，合二千一百六十匹。驽马三之，则为千二百九十六匹。五良一驽，凡三千四百五十六匹。然後王马大备。《诗》云：‘騋牝三千’，此王马之大数，与丽耦也。驽马自圉至驭夫，凡马千二十四匹，与三良马之数不相应，八皆宜为六字之误也。师十二匹，趣马七十二匹，则驭夫四百三十二匹矣。然後而三之，既三之无仆夫者，不驾於五路，卑之也。”）天子十有二闲，马六种；邦国六闲，马四种；家四闲，马二种（降杀之差，每厩为一闲，诸侯有齐马、道马、田马，大夫有田马，各一闲，其驽马则皆分为三焉）。凡马，特居四之一（欲其乘之性相似也，物同气则心一。郑司农云“四之一者，三牝一牡。”《疏》“使三牝各产其一，通牡为四，共驾一车，取同气一心之义。”）。春祭马祖，执驹（马祖，天驷也。《孝经》说曰“房为龙马。”郑司农云“执驹毋令近母，犹攻驹也。二岁曰驹，三岁曰駣。元谓执犹拘也。春通淫之时，驹弱血气未定，为其乘匹伤之。”）；夏祭先牧，颁马攻特（先牧，始养马者。其人未闻夏通淫之後，攻其特，为其蹄齧，不可乘用。郑司农云“攻特，谓騬之。”）；秋祭马社，臧仆；（马社，始乘马者。《世本》作曰相士作乘马。郑司农云“臧仆，谓简练驭者，令皆善也。元谓仆驭，五路之仆。”）冬祭马步，献马，讲驭夫（马步，神，为灾害马者。献马，见成马於王也。驭夫，驭贰车、从车、使车者。讲，犹简习。疏云“春时通淫，求马蕃息，故祭马祖。夏草茂求肥充，故祭先牧。是放牧之先。秋时马肥盛可乘，故祭始乘马者。冬时万物成，故教仆使善也。”）。凡军事，物马而颁之（物马齐其力）。
趣马掌赞正良马，而齐其饮食，简其六节（赞，佐也。佐正者，谓校人臧仆讲驭夫之时。简，差也，节，犹量也，差择王马以为六等），掌驾说之颁（用马之次第），辨四时之居治，以听驭夫（居，谓牧庌所处。治，谓执驹攻特之属）。
巫马掌养疾马而乘治之，相医而药攻马疾，受财於校人（乘，谓驱步以发其疾，知所疾处，乃治之相助也。《疏》：“财谓共祈具及药直。”）。
牧师掌牧地，皆有厉禁而颁之（颁马授圉者所牧处）。孟春焚牧（焚牧地，以除陈生新草），中春通淫（中春阴阳交，万物生之时，可以会马之牝牡也。《月令》：“季春乃合累牛腾马，游牝於牧”，秦时书也。秦地寒凉，万物後动也），掌其政令，凡田事赞焚莱（焚莱者，山泽之虞）。
庾人掌十有二闲之政，教以阜马佚特，教駣，攻驹，及祭马祖。祭闲之先牧，及执驹散马耳，圉马（九者皆有政教焉。阜，盛壮也。杜子春云：“佚，当为逸。”郑司农云：马三岁曰駣，二岁曰驹，散，读如中散之散，谓聒马耳毋令善惊也。元谓逸者用之，不使甚劳，安其血气也。教駣，始乘习之也。攻驹，騬其氾齧者。闲之先牧，制闲者。散马耳，以竹括押其耳。头动摇，则括中物，後遂串习不