後汉制：太仆掌车马，属官未央厩令一人，主乘舆及厩中诸马。旧有六厩，中兴省约，但置一厩。後置左骏令，厩别主乘舆御马，後或并省。又有牧师苑，皆令官，主养马，分在河西六郡界中，中兴皆省，唯汉阳有流马苑，但以羽林郎监领。
马援好骑射，善别名马，於交趾得骆越铜鼓，乃铸为马式，还上之。因表云：“夫行天莫如龙，行地莫如马。马者，甲兵之本，国之大用。安宁则以别尊卑之序，有变则以济远近之难。昔有骐骥，一日千里，伯乐见之，昭然不惑。近世有西河子舆，亦明相法。子舆传西河仪长孺，长孺传茂陵丁君都，君都传成纪杨子阿，臣援尝师事子阿，受相马骨法。考之於行事，辄有验效。臣愚以为传闻不如亲见，视景不如察形。今欲行之於生马，则骨法难备具，又不可传之於後。孝武皇帝时，善相马者东门京铸作铜马法献之，有诏立马於鲁班门外，则更名鲁班门曰金马门。臣谨依仪氏〈革奇〉，中帛氏口齿、谢氏唇佅、丁氏身中，备此数家骨相以为法。”马高三尺五寸，围四尺五寸。有诏置於宣德殿下，以为名马式焉（《马援传》：“援《铜马相法》曰“水火欲分明。水火在鼻孔两间也。上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙欲去齿一寸，则四百里；牙剑锋，则千里。目欲满而泽，腹欲充，膁欲小，季肋欲长，垂薄欲厚而缓。垂薄，股也。腹下欲平满，汗沟欲深长，而膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石。”〈革奇〉音居奇反。刘邠曰“牙欲去齿一寸。按文多一‘欲’字。又汗沟欲深长，而按文‘而’当在‘长’字上。”）。
和帝永元五年，诏有司省减外厩及凉州诸苑马。
安帝永初元年，诏厩马非乘舆所御者，减半食。
六年，诏越嶲置长利、高望、始昌三苑，又令益州置万岁苑，犍为置汉平苑。
顺帝汉安元年，始置承华厩（《东观记》曰：“时以远近献马众多，园厩充满，故置。”）。
按：当时隐士魏桓被徵不出，谓人曰：“厩马万匹，其可减乎！”盖当时畜马未尝以资军国之用，徒侈服御，縻廪粟而已。
灵帝光和四年，初置騄骥厩丞，领受郡国调马。豪右辜榷，马一匹至二百万（辜，障也。榷，专也。谓障馀人买卖而自取其利）。
中平元年，诏公卿出马、弩；厩马非郊祭之用，悉出给军。
任尚代班雄屯三辅，临行，虞翊说尚曰：“今讨逐寇贼，三州屯兵二十万，弃农桑，疲征役，而未有功。兵法：弱不攻强，走不逐飞，自然势也。今虏皆骑马，日行数百里，来如风雨，去如离弦，以步追之，势不相及，今莫如市马。”尚即上言，用其计，以轻骑钞击，斩首四百级，获牛马甚众。
晋制：太仆，统典牧、乘黄厩、骅骝厩、龙马厩等令。太仆，自元帝渡江之後或省或置。太仆省，故骅骝为门下之职。
後魏明元帝时，诏天下户二十输戎马一匹、大牛一头。又制：六部人满百口者调戎马一匹。
太武幸棝阳，驱野马於雲中，置野马苑。
孝文敕後军将军宇文福行牧地，福表石济以西、河内以东，距河凡十里。帝自代徙杂畜置其地，使福掌之，畜无耗失，以为司卫监。初，世祖平统万及秦凉，以河西水草丰美，用为牧地，畜甚蕃息，马至二百馀万匹，橐駞半之，牛羊无数。及高祖置牧於河阳，常畜戎马十万匹，每岁自河西徙牧并州，稍复南徙，欲其渐习水土，不至死伤，而河西之牧愈更蕃滋。及正光以後，皆为寇盗所掠，无孑遗矣。
尔朱劳有马十二谷，色别为群。
北齐太仆寺统骅骝（掌御马及诸鞍乘）、左右龙、左右牝（掌駞马）。骅骝署，又有奉乘直长二人。左龙署，有左龙局。右龙署，有右龙局。左牝署，有左牝局。右牝署，有右牝局。
隋太仆寺有兽医博士员（一百二十人）。统骅骝、乘黄、龙厩等署，各置令。其後减骅骝