殳、叉，亦戟类。殳，无刃而短，黑饰两末。叉，青饰两末，皆青，中白，画雲气，缀朱丝拂。
氅，本缉鸟毛为之。今为四角小盖。每角垂珠佩，间以朱丝，周缀五色带，绣雲龙、孔雀、白鹅。其别有三，系龙头竿，竿制如戟。
幰弩，汉京尹、司隶前驱，持弓以射窥者。今制，每弩加箭二，有靫，画雲气（仗内弩同）。
弓箭，每弓加箭二，有靫，同幰弩。
刀盾。刀，容刀也；盾，旁排也。一人分持。刀以木为之，无鞘，有环，紫丝绦帉錔。盾，赤质，画异兽（又朱藤络盾，制悉同，惟绿藤绿质）。皆持执之。
甲骑具装。甲，人铠也；具装，马铠也。甲以布为里，黄絁为表，青绿画为甲文红锦缘、青絁为下裙，绛韦为络，金铜鉠，长短至膝。长膺为人面二，自背连膺，缠以锦螣蛇。具装、如常马甲，加珂拂於前膺及後秋。
车辐，棒也，形如车轮辐。今制，朱漆八棱。
白柯，抢，槊也。唐羽林所执，制同槊而铁刃，上缀朱丝拂。
柯舒，黑漆棒也，制同车辐，以金铜钉饰。
镫杖，黑漆弩柄也。以金铜为镫及饰，其末紫丝绦系之。
七宝床一，覆以绯罗绣帕。国初，内臣马上捧之，谓之驾头。
扇筤，绯罗绣扇二，绯罗绣曲盖一，并内臣马上执之。谓之“扇筤”。驾头在细仗前，扇筤在乘舆後，三驾及常出并用之。嘉祐六年，以閤门祇候及内臣各二人分驾头左右，扇筤後编拦，仍以皇城司亲从官二十人随之。
鸣鞭，《周官》条狼氏执鞭趋辟之遗制也。鞭槊用红丝而渍以蜡。行幸，则前警，祀毕还宫，亦用之；视朝、宴会，则用於殿庭。绍兴十三年亲飨太庙，命去神位百步之内，毋得鸣鞭。十五年，正旦朝会，帝出东閤，御大庆殿，殿上合鸣鞭，以殿小非在京比，乃免焉。
球仗，涂金银裹，以供奉官骑执之，分左右前导。大礼，用百人，常行，三十。
褥，大礼旧仪，御座，金裹装钉，施珠坐褥。是年八月，上谓辅臣曰：“事天以诚为主，器用陶匏，贵其质也。苟尚侈丽，则失精禋之意矣。”乃诏有司制褥，毋以珠为饰。
驾马，鞍勒有金、玉、水晶、金涂四等闹装，〈革占〉鞢结为座，龙碾鈒镂尘沙面、平面、洼面、方团、寸节、卷荷校具，皆垂六鞘，金裹银鞍桥、衔镫，朱黄丝绦辔秋，绯黄织绣或素圜鞯，〈衤盍〉襥用金银线织，或绯黄絁。仁宗至道中，以黄绢代之。鞭用紫竹，红、黄丝鞘，缨以红、黄犛牛尾，金为钹。每日，马五匹供奉，鞍用玉及金涂银，〈衤盍〉襥用絁绢。行幸则十四匹，加真金、水晶之饰。绍兴十五年，诏自今御後殿及驾出，御马权免入殿。止，例於殿门外。射殿则仍旧制。淳熙十四年，诏引呈射事，御马依後殿仪，立於殿门外。
右五辂及诸车舆辇、旂常、卤簿，多历代所用。然有其说而不详其制，惟宋九朝及中兴史志所载制造设饰之制颇详，然亦必承袭历代相因之制而微有增损者也。故具载於此。至於逍遥子、平头辇、驾头、扇筤之属，虽历代所无，然宋三百年相承，乘舆出入，所必用也。故亦具载其制云。