隋初，左右卫、左右武卫、左右武侯各领军坊、乡团，以统戎卒。开皇中，置骠骑将军府，每府置骠骑、车骑二将军。大业三年，改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，改车骑将军为鹰扬副郎将（五年，又以鹰扬副郎将为鹰击郎将）。九年，别置折冲、果毅及武勇、雄武等郎将官，以统领骁果。唐武德初，犹有骠骑府及骠骑、车骑将军之制。武德七年，乃改骠骑为统军，车骑为别将。贞观十年，复采隋折冲、果毅郎将之名，改统军为折冲都尉，别将为果毅都尉魏（有折冲将军，後周有成议、别将官，其名因此也）。其府多因其地，各自为名，无鹰扬之号。凡五百七十四府，分置於诸州，而名隶诸卫及东宫率府。各领兵，满一千二百人为上府（两京城内虽不满此数，而亦同上府），千人为中府（两畿及岐、同、华、怀、陕等五州所管府，虽不满此数，亦同中府），八百人为下府。每府置折冲都尉一人（掌领校尉以下宿卫及卫士以上，总判府事），左、右果毅都尉各一人（掌通判。《春秋传》曰：“戎昭果毅。”又曰：“杀敌为果，致果为毅。”炀帝始置，後改将为之），别将一人（不判府事。若无兵曹以上，即知府事。初，别将既改为果毅，而府中有长史员。圣历三年废长史，置别将一员，後又兼置长史），长史一人（通判。载初元年置），兵曹一人（判府事，付事旬稽，监印，给纸笔），校尉六人（以下小吏各有差。若校尉以下，唯人数置之）。凡府在赤县为赤府，在畿县为畿府。卫士以三百人为团，团有校尉；五十人为队，队有正；十人为火，火有长，备六驮马驴（初置八驮，後改为六），米粮、介胄、戎器、锅、幕，贮之府库，以备武事。每岁十一月，以卫士帐上於兵部，以候徵发。天下卫士向六十万人。（初置，以成丁而入，六十出役，其家不免征徭，遂渐逃散。年月渐久，逃死者不补）。天宝八载五月，停折冲府（以无兵可校之）。十一载八月，改诸卫士为武士。“)