奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二年初置。旧无员，或以冠常侍，或卿尹、校尉左迁为之。奉车掌御乘舆车（《汉官》曰三人），驸马掌驸马（驸马，非征驾车皆为副马。一曰驸，近也，疾也）。骑都尉本监羽林骑（《汉官》十人）。又窦婴为都请（窦太后除婴门籍，不得入朝请。《汉律》，诸侯春朝天子曰朝，秋曰请）。後汉并属光禄勋。奉朝请无员，本不为官，汉东京罢省三公、外戚、皇室、诸侯多奉朝请。奉朝请者，奉朝会请召而已。晋武帝亦以皇室、外戚为三都尉而奉朝请焉。元帝为晋王，以参军为奉车都尉，掾属为驸马都尉，行参军舍人为骑都尉，皆奉朝请。後罢奉车、骑二都尉，唯留驸马都尉奉朝请而已。诸尚公主者若刘惔、桓温等皆为之。宋武帝永初已来，以朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉。齐奉朝请、驸马都尉及散骑、给事中等官，并集书省职。朝散用衣冠之馀，人数猥积。武帝永明中，奉朝请至六百馀人（《齐职仪》曰：“凡尚公主，拜驸马都尉。”）。梁三都尉并无员秩，其奉车、驸马皆武官降朝服，银章青绶。梁、陈驸马，皆尚公主者为之（陈武帝长女永世公主先適陈留太守钱藏，生子岊，主及岊并卒于梁世。武帝受禅，唯公主追封。将葬，尚书主客牒详议，欲加藏驸马都尉，并赠岊官。袁枢议曰：“昔王姬下降，必適诸侯，同姓为主，闻於《公羊》之说。车服不系，著於诗人之篇。汉氏之初，列侯尚主，自斯以後，降嫔素族。驸马都尉，置由汉武，或以假诸功臣，或以加於戚属。是以魏表驸马奉车为一号。魏、晋以来，因为常准。盖明王姬之重，庶姓之轻，若不加其等级，莫可合卺而酳。所以假驸马之位，乃崇於皇女。今公主早薨，伉俪己绝，既无礼数致疑，何须驸马之授。按当阳侯杜元凯尚晋宣帝第二女高陆宣公主，晋武践祚而主己亡，泰始中追赠公主，杜君无复驸马之号。梁元帝女新安穆公主早薨，天监初王氏无追拜之事。远近二例，足以相明。公主所生，既未及成人之礼，无劳此授。今宜追赠亭侯。”时以枢议为衷。藏，丑善反。岊音节）。後魏驸马都尉亦为尚公主官，虽位高卿尹，而此职不去。奉车二十人，骑都尉六十人。北齐驸马与後魏同。隋开皇三年，罢奉朝请。炀帝时，奉车、驸马并废。唐驸马都尉从五品，皆尚主者为之。开元三年八月敕，驸马都尉从五品阶，宜依令式，仍借紫金鱼袋。天宝以前，悉以仪容美丽者充选奉车都尉，五员，掌驭副车，不常置。若大备陈设，则以馀官摄行，属左、右卫也。
宋制，骑都尉为勋官，驸马都尉为尚主之官，奉车都尉无。“)