二十三日，谍报宸濠先锋已至樵舍，守仁乃遣诸将帅兵迎击之，令伍文定以正兵当其前，余恩继文定後，邢珣帅兵绕出贼背，徐琏、戴德孺张两翼分击之，诸将各受命出。
二十四日乙卯，贼兵乘风鼓噪而前，逼黄家渡，气骄甚。伍文定、余恩佯北致之。贼争进趋利，前後不相及。邢珣兵从後急击，横贯其阵，贼败走。文定、恩还兵乘之，徐琏、戴德孺兵合势夹击，贼不知所为，遂大溃。追奔十余里，擒斩二千余级，溺水死者万计，贼气大沮，退保八字脑。是夜，宸濠问舟所泊地，其下对“黄石矶”。南人谓黄王，宸濠恶其音为“王失机”，杀对者。贼众见兵败，稍稍散去。是日，建昌知府曾璵等帅兵至。守仁谓九江、南康不复，则道终便，且湖广援兵不能达，乃别遣知府陈槐帅兵四百，合知府林椷兵攻九江；知府曾璵帅兵四百，合知府周朝佐兵攻南康。宸濠大赏将士，当先者千金，被伤者百金，使人尽发南康、九江兵至。丙辰，并力合战，官兵败死者数百人。伍文定急斩先却者以徇，身立炮铳间，火焚其须鬓不移足，士殊死斗。兵复振，炮及宸濠舟，贼遂大败，擒斩二千余级，溺水死者甚众。贼复退保樵舍，联舟为方阵，尽出其金帛赏士。伍文定等乃为火攻之具。邢珣击其左，徐琏、戴德孺击其右，余恩等分兵四伏，期火发兵合。
丁巳，宸濠朝群臣，执其不尽力者将斩之。争论未决，官兵四集，奋击之，火及宸濠副舟，贼复大溃。宸濠与诸妃嫔泣别，妃嫔皆赴水死。将士执宸濠及其世子、郡王、仪宾，并伪丞相、元帅等官李士实、刘养正、徐吉、涂钦、王纶、熊琼、卢行、罗璜、丁瞶、王春、吴十三、凌十一、秦荣、葛江、刘勋、何镗、王信、吴国士、火信等数百余人；被执胁从官太监王宏，御史王金，主事金山，按察使杨源，佥事王畴、潘鹏，参政陈杲，布政司梁宸，都指挥郏文、马骥、白昻等。擒斩贼党三千余级，溺水死者约三万。弃其衣甲器仗财物，与浮屍积聚，横亘若洲。余贼数百艘，四散逃溃。复遣兵分剿，击破之於樵舍，又破之於吴城，擒斩千余级。守仁所遣曾璵、陈槐亦攻复九江、南康二郡，各於沿湖诸处，擒斩千余级。将士执宸濠入江西，军民聚观欢，呼之声震动天地。宸濠见守仁，呼曰：“王先生！我欲尽削护卫，请降为庶民可乎？”守仁曰：“有国法在。”遂俯首不言。初，宸濠谋反，妃娄氏泣谏不听。及宸濠被擒，於槛车中泣语人曰：“昔纣用妇人言而亡天下，我以不用妇人言而亡其国，今悔恨何及！”守仁为求娄妃屍葬之。得宸濠交贿大小臣僚手籍悉焚，置不问。
八月，上下诏亲征。时王守仁擒宸濠捷书未至，诸边将在豹房者各献擒濠之策，上亦欲假亲征南游。太监张永等见钱宁、臧贤事败，又欲因此邀功。於是上自称“奉天征讨威武大将军镇国公”，边将江彬、许秦、刘晖，中贵张永、张忠等俱称将军，所下玺书，改称“军门檄”。上方出师，驻跸良乡，而守仁捷奏至，且虑有沿途窃发，欲自献俘阙下。疏略曰：“臣於告变之际，选将集兵，振扬威武，先收省城，虚其巢穴，继战鄱湖，击其惰归。今宸濠已擒，逆党已获，从贼已扫，闽、广赴调军士已散，地方惊扰之民已定。窃惟宸濠擅作威福，睥睨神器，招纳叛亡，辇毂之动静探无遗蹟，广置奸细，臣下之奏白百不一通。发谋之始，逆料大驾必将亲征，先於沿途伏有奸党，期为博浪、荆轲之谋。今逆不旋踵，遂已成擒，法宜解赴阙门，式昭天讨。然欲付之部下各官，诚恐潜布之徒乘隙窃发，或虞意外，臣死有余憾矣。”盖时事方艰，贼虽擒，乱未己也。奏入，上屡檄止之，令以俘候车驾至。大学士梁储、蒋冕屡请回銮，不听。
九月，上至南京，王守仁发南昌，将献俘阙下。张忠江彬等谓当纵之鄱湖，俟上亲与遇战，而後奏凯论功，屡遣人至广信止之。守仁不得已，乘夜过玉山，械系宸濠等取道由浙河以进。张永已候於杭州。守仁至杭，谓永曰：“江西之民，久遭濠毒，今经大乱，继以旱灾，又供京边军饷，困苦既极，必逃众山谷为乱。昔助濠尚为胁从，今将遂成土崩之势。然後兴兵定乱，不亦难乎？”永深然之，乃徐曰：“吾之此出，为群小在君侧，调护左右，以默辅圣躬，非为掩功来也。但皇上意将顺而行，犹可挽回万一，若逆其意，徒激群小之怒，无救於天下大计矣。”於是守仁信其无他，以濠付之，乘夜渡浙江过越，还江西。
太监张永复命，先见上，备言王守仁之忠，并江彬等欲害之意。初，江彬、张忠等谋欲夺功，诬守仁初附宸濠，及知其势败，然後擒濠攘功。张永知其谋，语家人曰：“王都御史忠臣为国，今欲以此害之，他日朝廷有事，何以教臣子之忠！”乃先见上，备言其事，彬等毁遂不入。张忠又言：“守仁在杭，竟不至南京，陛下试召之，必不来，无君可知。”召之，守仁即奔命至龙江，将进见，忠殊失意，又从中阻之。守仁乃纶巾野服入九华山。张永闻之，又力言於上曰：“王守仁忠臣，今闻众欲争功，欲弃其官入山为道士。”由是上益信之。命守仁巡抚江西，擢吉安知府伍文定为江西按察司，贑州知府邢珣为江西布政司右参政。
十一月，上在南京，张忠、许泰、刘晖等复营内旨，领京边军讨宸濠余党。时守仁受命巡抚江西，许泰等领京边军万余人在南昌剿捕余贼。给事中祝续、御史章纶随军纪验，望风附会，肆为飞语。北军旦暮呼守仁名嫚骂，或冲道启衅。守仁略不为动务，待以礼预。遣官谕市人移家於乡，而以老羸应门。始欲犒赏北军，泰等预禁之，令勿受。守仁给示内外，述北军离家苦楚，居民当致主客礼，每出遇北军丧，必停车问故，厚与之榇，嗟叹乃去。久之，北军咸曰：“王都堂待我有礼，我安得犯之！”会冬至，时新经濠乱，民间哭亡酬酒，声闻不绝，北军无不思家泣下求归者。忠、泰自挟所长，较射教场，江西官军射多不中，忠、泰乃强守仁。守仁故不得已，应之。忠、泰笑。守仁乃三发三中，每一中，北军在傍，同声踊跃，呼应远近。忠、泰不乐而罢，且曰：“我军皆附彼矣。”遂班师。时江西已宁，忠等搜求微隐，罗织平民，妄诛戮以为功，而没其货财。军马驻省城五阅月，糜费浩烦，江西骚然，不胜其扰。
十二月，宸濠等至南京，上欲自以为功，乃与诸近侍戎服，整军容，出城数十里，列俘於前，为凯旋状。既入，囚禁之。
十五年（庚辰，一五二〇）秋九月，上以大将军钧帖令巡抚江西都御史王守仁重上捷书。守仁节略前奏，入江彬、张忠等姓名於内上之。疏入，始议北旋。
冬十月，上自南京班师还京。
十二月，上至通州，赐宸濠死，燔其屍。余党至京师磔诛之。独抑王守仁功未叙，至嘉靖初始起为南京兵部尚书，封新建伯。
谷应泰曰：
武宗慢弃神器，王纲不守，累叶金瓯，视为中原之鹿。於是群邪睥睨，萧墙之内，耽耽虎视，人有风云之想矣。宸濠复护卫於正德二年，举兵於正德十四年。十余年之间，棋布星罗，贼党几遍海内。当其始也，觇螽斯龙种之衰，妄冀千秋万岁之约，畜梁孝、淮南之志，要结伍被、严助之欢。舆服升朝，俨然大宝；称戈喋血，讵其本怀。既而玉历无疆，妖谋渐泄。罗络弥严，腹心愈广。其骨鲠不附者，内则大学士费宏，外则巡抚孙燧、副使许逵数人已耳。宫掖树其私人，六卿半其羽翼，京省津梁，飞骑立达，荆蛮、百越，振臂能呼。知义旗之莫举，料乘舆之必东，设伏关辅之间，阴谋博浪之事。嗟乎！飞鹰扬羽，已上其鞴，游鱼鼓鬐，已吞其饵。武宗方且改号将军，贬名镇国，右挈江彬，左倚忠、永，张皇国门，有同儿戏，岂不危哉！所幸宸濠身居彭、蠡之间，结聚椎埋之客，地利既失，人谋不臧。玉烛灰而复明，皇舆昃而旋正，是乃天意，夫岂人事焉？
若王新建崎岖江介，倡率群僚，亟攻南昌，覆其巢穴，迎战鄱阳，击其惰归，柴桑捷而长鲸昼徙，湓口围而宝帐宵灰，兵甫万余，时才旬日，天生李晟，为国非为朕也。大功甫立，疑谤旋生，角巾野服，口不言功，委蛇於群阉之间，调护於悍军之日，所忧在国衅而不在身危，所争在民心而不在已爵。卒之上勋格而不行，五等加而又夺。然而陈汤之爵失而不泯其功，魏徵之碑仆而讵损其直。微彰柔刚，龙蛇伸屈，殆所谓浩然正气，日月争光者与？
若夫孤城单旅，牵制贼兵，不使下留都者，安庆知府张文锦，武臣杨锐、崔升也；闻难赴义，先登摧敌，佐成大功者，知府伍文定及邢珣、徐琏、戴德孺也；分剪支蔓，收复降郡者，知府陈槐、曾璵也。王琼拔守仁於未有事之先，未雨绸缪，国之元臣；张永一寺人耳，片言感悟，力为左右，吕疆、张承业之功，何以加焉。悲夫！樊哙以吕戚而得免菹醢，杜预赂朝贵而始遂功名，功臣志士所遇，抑又何穷与？“)