不一会儿，罗宾汉和其他人也到达了城堡门口，一位年轻的骑士早已等候在那儿。城墙上方飘扬起白色的旗帜，似乎在欢迎他们的到来。
骑士看到走在最前面的是一位头戴红帽，身材魁梧的年轻人，想必这就是罗宾汉。他抑制不住激动的心情，毕恭毕敬地走上前，紧紧握住罗宾汉的手说：“您好，我是理査德的儿子夏伯特，父亲让我出来迎接您。”
“这么说，你的父亲也在这儿？”罗宾汉惊喜地问道。
“是的，我父亲说，当年我们落难时，是您的慷慨仁慈使我们一家渡过了难关。现在您有什么事情尽管吩咐，我一定倾力相助。”
“谢谢你，年轻人。几小时前，我们和路德曼人打了一仗，现在正受到他们的追击。因为有一人身负重伤，无法继续行走，希望借你的城堡避一避。”罗宾汉指着身后奄奄一息的小约翰说道。
“快请大家进去，里面比较安全些。”夏伯特毫不犹豫地命仆人打开了城门。
男爵和他的追兵稍后也追了过来，他得知罗宾汉一伙人躲到了城堡里面，于是想假借国王的名义迫使理查德交出罗宾汉。
理查德料到基斯保恩不会善罢甘休，不一会儿，他出现在城堡的守望台上。
“大平原的理查德，你知道你窝藏的是什么人吗？”
“当然知道。”理查德居高临下，冷冷地回答道。
“好吧，既然你知道他就是国王要追捕的囚犯，那就快点交出来吧。不然，窝藏叛逆者的后果是什么，你应该清楚！”
“我只知道他是我尊贵的客人，在我的邀请下来城堡做客。这儿是我的领地，我有权在我的领地上做任何事情。”说完，理查德转身离开守望台，同时命令他的军队全副武装地守候在城门口，他料想基斯保恩不敢轻举妄动。基斯保恩强忍着心中的怒火，命令手下撤退，灰溜溜地回到了诺丁堡。
“我亲爱的朋友，罗宾汉，欢迎你来我的家中做客，这真是个意外的惊喜。”理查德一边说着，一边张开双臂拥抱罗宾汉，他为自己能帮助罗宾汉感到高兴。
“若不是遇到你，我可就麻烦了。”罗宾汉由衷地感谢理査德。
“不过是举手之劳。你不是也救过我们吗？若不是你，我们一家恐怕早已流落街头了。”
“我们不要说这件事了。对了，我还有一个伙计身受重伤，得麻烦你照顾一下。他是我最信任的得力助手，你一定要救活他。”罗宾汉想到小约翰，心里万分焦急，不知他现在怎么样了。
“放心吧，我的妻子和女儿瑞拉丝会好好照顾他的，他不会有事。”理査德说道。
“您是说小约翰吗？我已叫人请约克城医术最高明的大夫为他看过了，医生说只要伤口不再流血，休息几天就会完全恢复。”夏伯特补充道。
“感谢圣母玛丽亚。”罗宾汉听了夏伯特的话，终于松了一口气。
“罗宾汉，你是我们最受欢迎的客人，我的妻子和女儿也很想见你，他们在隔壁等了很久了。”在理査德的引领下，罗宾汉来到隔壁房间，见到了两位衣着华丽的女子。其中一位举止优雅，大方得体，一派贵妇人的风范，想必是理査德夫人。另一位清新脱俗，温婉可人，像一朵含苞欲放的百合花，她就是瑞拉丝。他们相互说了一些问候的话。理查德夫人和瑞拉丝对罗宾汉的到来感到非常高兴。
“罗宾汉，你和你的部下暂且住在这儿，把这儿当成自己的家，我已命人把城门锁紧，没有我的命令，谁都休想进来。你们安心在这儿休养一段时间，看看外面的情况，我们再商量下一步计划。”理査德非常诚恳地对罗宾汉说道。
理査德的诚意和他们一家的热情消除了罗宾汉心中的顾虑，他决定暂时呆在这儿。但罗宾汉心中仍有一件事情放心不下，他对理查德说：“我还有一件事情一定要去办。”
“什么事情？”理查德问道。
“我必须让温里奥去一趟班斯丹，把他的妻子、小约翰的妻子和我的妻子接到这儿来，我担心基斯保恩抓不到我们，会对她们下毒手。”罗宾汉忧心忡忡地说道。
第二天，温里奥赶往班斯丹，三个妻子都很好，大概基斯保恩还没有想到要对她们下手。小约翰在理查德一家人的精心照料下，很快恢复了健康，于是，罗宾汉和他的同僚们又重新回到了夏伍德森林。
事实上，基斯保恩被迫撤退后，一直耿耿于怀。他赶往伦敦，向国王哭诉了自己的“不幸遭遇”。
“陛下，我在情急之中不得已用您的名义命令窝藏罗宾汉的骑士把他交出来。但他不但拒绝，还把我辱骂了一顿。”基斯保恩装出一副可怜兮兮的样子说道。
“什么？他怎么敢无视你男爵的身份？是谁这么大胆？”国王有些愤怒。
“陛下，他就是大平原的理査德，他不仅无视我的身份，还在自己的领地上自立为王，恐怕就是陛下您去了，也休想动他一根汗毛。”狡猾的基斯保恩企图激怒国王。
“大胆！胆大妄为的家伙！”国王听信了基斯保恩的话，一下子怒发冲冠。但他立刻意识到不应该在下属面前如此，有失一国之主的风范，连忙换了一种比较沉稳的语气命令基斯保恩：“本王授予基斯保恩男爵调度军队的权力，基斯保恩，你现在即刻赶往诺丁堡，把罗宾汉和理查德缉拿归案，听候发落。”
基斯保恩得到国王的命令，迅速组织起声势浩大的讨伐军。他们到达理查德的城堡后，才得知罗宾汉一伙人已回到了夏伍德森林。夏伍德森林地形复杂，地势险要，任凭基斯保恩有多少大军，也无计可施。于是，他又把矛头转向了理査德。
他命令军队埋伏在离城堡不远的灌木丛中，准备等理查德一出城，马上发起攻击，给他来个措手不及。第二天，他们就见到理查德和他的儿子，还有几名仆人一起出了城堡。面对基斯保恩的突然袭击，理査德和他的儿子虽然奋力反抗，但还是没能逃脱男爵的魔掌。理查德夫人得知这个消息后，伤心得几乎昏死过去。头脑清醒的瑞拉丝在这个关键时刻想起了罗宾汉。她知道，只有罗宾汉才能救出父亲和哥哥。
于是，理查德夫人在两名仆人的陪同下，向罗宾汉队伍的驻扎地——夏伍德森林出发了。
为了找到罗宾汉，他们颇费了一番周折，后来碰到罗宾汉的一名手下。理査德夫人向他说明了自己的来意后，她被带到了约定树下。罗宾汉正在那儿和米几商量事情。
“我以圣母玛丽亚的名义请求您一定要帮助我，罗宾汉。”理查德夫人悲伤的眼睛中充满了期待。
“发生了什么事情，夫人？”罗宾汉看到理査德夫人只身前来求助，估计一定是发生了大事。
“求您救救我的丈夫和儿子……”话还未说完，理査德夫人就已泣不成声。
“到底发生了什么事情？”罗宾汉着急地问道。
理査德夫人哽咽着说：“今天早上，我的丈夫和儿子被男爵抓走了，您一定要救救他们，我不想再失去他们了。”
罗宾汉知道，基斯保恩不会轻易放过自己，却没想到连累了理查德一家。面对眼前这位可怜的妻子和母亲，罗宾汉感到一阵内疚。
“夫人，您放心，我一定会让他们重新回到你的身边。理查德是骑士，拥有骑士头衔的人只有国王才有权审判，所以，他暂时不会有危险。况且，基斯保恩的目标是我，他不会轻易伤害理査德。”罗宾汉一边宽慰着理查德夫人，一边在考虑怎样营救理查德。
“仁慈的上帝，求您保佑他们。”理查德夫人听完罗宾汉的话，稍稍安了些心，她双手合十，默默地祈求上帝保佑自己的丈夫和儿子安全归来。
“夫人，您先回城堡，锁好城门，不要让任何人进去。我会马上召集队伍，去向基斯保恩要人。”
理查德夫人走后，罗宾汉迅速召集起队伍，开始了他的营救行动。他料想基斯保恩的队伍一定还未到达诺丁堡城，于是想趁其不备，攻其不意。他把队伍分成两队，一队是罗宾汉和温里奥率领的先头部队，另一队由小约翰和米几带领，随时听从罗宾汉的调遣。
到达门斯彼德时，当地的探子前来报信，得知基斯保恩的队伍正驻扎在此地休息。于是，罗宾汉决定采取两面夹击的战术。他命令小约翰和米几原地待命，自己和温里奥率领先头部队火速赶往诺丁堡。经过半个小时的急行军，他们终于赶在基斯保恩之前到达了诺丁堡。留在门斯彼德的小约翰和米几则在原地静观事情的变化。得知基斯保恩的队伍重新开始前进后，他们按照罗宾汉事先的命令，于十五分钟后也开始启程。
没过多久，诺丁堡这边已经看到了基斯保恩的小规模先锋部队。罗宾汉按兵不动，继续耐心等待。不一会儿，押送理查德父子的大部队到了，罗宾汉看到了基斯保恩那张憎恶无比的面孔。一声令下，万箭齐发，一场猛烈的反击战轰轰烈烈地开始了。
基斯保恩一下子懵了，国王的军队毕竟身经百战，在为首将领的指挥下，马上投入了战斗。但他们怎么也不会想到，在他们身后，正有另一支队伍在悄悄赶往诺丁堡与罗宾汉会合。在这种两面夹击的状态下，基斯堡恩必败无疑。
负责押送理査德父子的有十二人，反击开始后，他们自顾逃命，自然顾不上押送的囚犯了。理查德父子被成功地解救了出来。
年轻气盛的夏伯特也加入了战斗，虽然勇气可嘉，但由于作战经验不足，显得有些力不从心。男爵的剑眼看就要正中其喉，这时，罗宾汉的一名部下眼疾手快，趁其不备从身后一剑砍下了男爵的头颅。男爵手中的剑落在了地上，这个素来不可一世、嚣张跋扈的人死在了自己设下的陷阱中。
基斯保恩死了，他的队伍群龙无首，锐气大减，不久就全部投降了。这次与基斯保恩的较量以罗宾汉的大获全胜告终，但罗宾汉的脸上却看不到丝毫快乐的影子，相反，强烈的失落感让他开始重新审视自己。
他看到理査德——这个自己曾经帮过，也帮过自己的人，不仅（禁）深深地自责起来。
“这真是个让人难过的日子，我虽然救过你，但却又把你推向了不幸的深渊，善良的理查德，如果你没有遇见我，或许会更好……”罗宾汉自言自语地说道。
“你在说什么？”理查德有些奇怪。
“就算那时你没有遇见我，我相信你也能还清路德曼人的债。但你遇见了我，你的善良让你注定要被我的恩惠纠缠一生。现在你由骑士变成了恶党，不但财产被国王没收，说不定以后还要过流亡的日子，你的家人也要和你一起承受这种痛苦，我成了你不幸的根源。理查德，实在对不起。”
“喂，罗宾汉！”理查德顿了顿说道，“虽然我没有了财产，没有了地位，但我有善良的妻子、懂事的儿子和可爱的女儿，还有你们这群朋友。所以，我仍然觉得自己很富有，很幸福。”
“谢谢你，理查德。”罗宾汉想了想，继续说道，“我们还得商量一下以后的事情。今天，我们袭击了国王的军队，并且砍下了男爵的头颅，这对国王来说是奇耻大辱。他一定会迁怒到你的身上，到那时，你恐怕怎么也逃不掉了。所以，你不如现在就离开这儿，跟我一起去夏伍德，那儿的生活虽然艰苦些，但不受任何人管束，也乐得逍遥自在。”
“好吧，也只有这样了。但在离开之前，我要先做一件事情。正如你所说的，这件事被国王知道了，我死罪难逃，但是，如果我向国王交纳一些补偿金，说不定可以免除死罪，我也可以走得心安理得些。”
但是，事情并不像理查德想得那么简单，得知基斯保恩死亡的消息后，国王亨利二世盛怒之下，下令处死理查德和他的儿女们，并残忍地宣布其子孙后代永不能返回大平原。
同时，在诺丁堡和约克城的大街小巷上，贴满了拘捕罗宾汉的告示，悬赏金一涨再涨。
于是，理查德和他的家人迅速撤离了班斯丹，在夏伍德森林开始了新的生活。“)