对基斯保恩男爵来说，罗宾汉无疑是个噩梦。在与罗宾汉的数次交锋中，男爵均以失败告终。羞愧和怨气在他的胸中长久地积累，慢慢滋生了报复罗宾汉的念头和欲望。
男爵认为罗宾汉能屡次战胜自己的原因，在于他狡猾的诡计。于是他苦思冥想，开始了自己伟大的复仇计划。首先，他想到了诺丁堡那些愚蠢的富商，若是联合他们一起对付罗宾汉就容易多了。那些是非不分的富商在男爵的威逼利诱下，同意帮助他除掉罗宾汉。
第二天，富商们召集当地的一些所谓“有志之士”开会，倡议在诺丁堡和约克城之间举办一次射箭大赛。
“诺丁堡和约克城素来摩擦不断，为增进两城之间的友好关系，同时展示我们诺丁堡勇士的实力和风采，我们不妨举行一场射箭比赛，胜利者将得到一个银箭筒和一支金箭。”
这个提议得到了大家的一致赞同，但为了使比赛更加正式和合法化，他们需要获得男爵的批准。
男爵看到自己的计划已顺利进行完第一步，感到非常满意。他一改往常暴戾蛮横的态度，不但欣然答应了他们的请求，还决定作为裁判亲自主持这场大赛。这让前来的诺丁堡人感到非常惊讶，基斯保恩素来喜怒无常，凶残成性。今天却一反常态，让人感到了一丝难得的亲切。
城门口贴出了举行射箭大赛的告示，人们都对这即将到来的盛会表现出浓厚的兴趣。一时间，射箭比赛成为了人们茶余饭后的谈资。这个消息很快传到了罗宾汉耳中，正如男爵所料，他决不会放弃这样一个展示自己高超箭术的机会。
罗宾汉得知消息后，马上号召部下参加比赛，为诺丁堡争得荣誉。因为基斯保恩那天也会到场，罗宾汉心中有些顾虑，他预感到这不是一场寻常的射箭大赛。为了消除顾虑，他做了最充分的准备工作。
“大家听好，这次比赛，基斯保恩男爵也会到场，他这么做尽管可能是为了赢得农民对他的拥护，但也不排除有阴谋。为了抓住我，他什么卑劣的事情都做得出来。因此，我们要做好充分的准备，一部分人参加比赛，其他人埋伏在森林四周，时刻观察现场的变化，一旦发现有异常情况，马上做好战斗准备，等待我的命令。”
比赛那天一大早，他们就往班斯丹出发了。比赛在班斯丹森林附近的空地上举行。为了掩人耳目，他们分成若干小分队，打扮成从各地前往观看比赛的农民的样子。到达比赛场地时，现场已聚集了无数参赛者和观众，罗宾汉、小约翰、温里奥和米几也混在人群中。今天，他们特意换上了平常的衣服，为谨慎起见，说话也很小心。
比赛场地设在一片开阔的草地上，前来观看的人群把箭靶四周围了个水泄不通。赛场前方建造了一个高高的看台，那是为裁判基斯保恩男爵准备的特别坐席。
男爵在士兵的护卫下，早早来到了现场。他命令五十名手下混在人群中，一旦发现有可疑之人，马上带到自己面前接受审问。男爵知道罗宾汉是个喜欢冒险的人，所以，他感到罗宾汉这次也许会只身前来参赛，这可是个千载难逢的好机会。
比赛正式开始，前三个上场的诺丁堡人没有射中箭靶，紧接着上场的三个约克城人也是一样。第四个是代表诺丁堡出场的温里奥，他轻松地射中靶心，赢得了全场一片喝彩。
小约翰第五个出场，和温里奥一样，也正中红心。紧接着，罗宾汉正式出场了。他穿着一身破旧的褐色紧身衣，戴着一顶同样颜色的头巾，看上去像是个专门闯荡城乡酒店的猎户。他没有让人把小约翰射中的箭拔出，这让观众感到非常诧异，不禁都对他充满了好奇。只见他缓缓地拉开弓，瞄准前方的箭靶，停顿了几秒钟后，只听嗖的一声，一箭中的。更让人惊奇的是，他的箭居然插在了小约翰的箭柄上面！人群寂静了几秒钟，接着便沸腾了，欢呼声和掌声响彻云天，人们都惊叹于这奇妙的箭法。准备借这场比赛小赌一把的人们，纷纷把赌注押在了这个诺丁堡的年轻人身上。
男爵本来就醉翁之意不在酒，他关心的只是罗宾汉是否也参加了比赛。眼前这个年轻人自然引起了男爵的注意，但由于距离太远，男爵无法辨认清楚他是否就是罗宾汉。
接下来出场的约克城人也个个身手不凡，双方势均力敌，难分胜负。这时，有人想出了一个好办法，把一根木棍插在地上代替箭靶，双方各选出七名优秀射手继续比赛。
代表诺丁堡这方的自然是罗宾汉和他的手下。这次约克城选手首先开射，第一箭虽然碰到了木棍，但由于力量不均衡，加上木棍的表面又呈凹凸状，所以这一箭只留下了一个小小的印记。第二箭没有射中，离目标差出了一段距离。第三箭力量非常大，木棍被射倒。人群中爆发出一阵惊叹声。到此为止，大多数人都认为这次比赛的胜利者非约克城莫属。
轮到诺丁堡的选手出场了，温里奥射第一箭，遗憾的是这一箭射偏了，人们发出了一片唏嘘声。轮到小约翰了，小伙子非常仔细地目测了离目标的距离，又选了一支笔直的羽箭。羽箭带着优美的弧度飞向目标，一瞬间，似乎就要中标了，哪知突然吹来一阵风，吹偏了它。尽管这样，离目标也只差了一巴掌的距离，人们不禁为他惋惜。罗宾汉仍旧是最后一个出场，为了掩人耳目，他把头巾使劲儿向下拉了一拉，只露出半张脸。令人惊叹的是，他竟然拿了三支箭。只见他镇定自若地看着目标，瞄了好长一段时间。人们屏住呼吸，等待看这个奇怪的年轻人会使出什么样的绝招。嗖的一声，三支箭齐刷刷地飞了出去，像一阵骤然刮起的旋风，稳稳地定立在了木棍上。人群中又一次爆发出雷鸣般的掌声，为这精彩的表演欢呼，为诺丁堡的胜利欢呼。
人们纷纷断言，就是罗宾汉来了也无法战胜他，但不一会儿，又有人传言这个人根本就是罗宾汉！开始，关于罗宾汉的传言还只是在诺丁堡人中小声议论着，后来，约克城人也知道了这件事，事态就扩大了。约克城人认为和罗宾汉一起参加比赛对他们不公平，这种不满的情绪迅速滋长，不由得形成了一种自发的反抗。罗宾汉埋伏在四周的手下看到场面逐渐混乱起来，意识到情况起了变化，就悄悄混入人群中，准备随时大干一场。
混乱中，罗宾汉在士兵的引领下，向着基斯保恩所在的看台走去。
“让一让！大家都让一让！”
罗宾汉一直低着头，一副谦逊有礼的样子。男爵想看清楚他的样子，或者听听他的声音。但是罗宾汉既不抬头，也不说话。领到奖品后，他往腰里一插，向男爵和观众恭敬地鞠了一躬，转身离去了。在距离男爵十几米远的地方，他突然站住脚，回过身，给了男爵一个狡黠的微笑，然后对男爵大声说道：“谢谢你的礼物，我的朋友，我会把它当做一件非常珍贵的礼物珍藏起来。一看到它，就会让我想起您对我的厚待。好吧，我们后会有期！”罗宾汉大笑一声，转身飞奔而去。
“抓住他！抓住那个家伙！”男爵气得涨红了脸，没想到自己竟然落入了本是为罗宾汉设立的圈套中。
“抓住他！他就是罗宾汉！”恼羞成怒的约克城人和男爵的士兵一起把罗宾汉团团包围起来。一下子，罗宾汉的处境危险起来。
“告示上并没有写明罗宾汉不能参加！”罗宾汉跟男爵据理力争。
“这场比赛是为善良的民众而举行的，流放者当然没有权利参加！”男爵振振有词地说道。
士兵向着罗宾汉慢慢逼近，罗宾汉不得不举起手中的弓箭，大声喊道：“谁再敢向前迈一步，就让他尝尝我弓箭的厉害！”只见那些胆小如鼠的士兵一个个静止在原地，谁也不敢再向前迈进一步。
罗宾汉吹起牛角号，分散在人群中的几十名部下迅速组织起来，共同掩护罗宾汉冲出包围，场面顿时更加混乱起来。男爵大声命令抓住逆贼罗宾汉，响应他的只有那些怯懦的士兵和一些不甘心失败的约克城人。诺丁堡人素来对罗宾汉怀有一种感激和敬仰之情，于是自发组织起来，竭力阻挡男爵和约克城人对罗宾汉的追击。一场激烈的战斗展开了。
在诺丁堡人的奋力掩护下，罗宾汉和他的同伴们迅速向夏伍德方向飞奔而去。一些好战的约克城人跟随男爵的士兵穷追不舍，诺丁堡人力量毕竟有限，罗宾汉和同伴们固然箭法超群，但面对这强大的攻势，也不得不采取保守的作战方式——抵挡为主，进攻为辅，只希望能快速进入夏伍德，以摆脱敌人的追击。
正在这时，和罗宾汉一起并肩作战的小约翰猛然摔倒在地。他双手捂着膝盖，指缝中汩汩地往外冒着鲜血。
“罗宾汉，我不行了，我的膝盖被那狗贼射了一箭。”说着，小约翰痛苦地躺倒在地，豆大的汗珠顺着脸颊流下来。
罗宾汉看到小约翰身负重伤，躺倒在地，心里万分焦急。在这紧急关头，一旦停止不前，就是死路一条！
“振作起来！小约翰！坚持一会儿，我们就安全了。你一定要坚持到最后！”
“没用，罗宾汉，我……我真的走不动了。你们快走，不要……不要管我。”小约翰的声音越来越微弱。
“你这是在骂我吗？自从你来到夏伍德，我们一起经历了多少风雨和艰难，我决不会把你丢在这儿不管！”罗宾汉无法控制自己的感情，此时，他只知道不能丢下小约翰自己跑掉。
“不要义气用事，罗宾汉，你要为其他同伴着想。”小约翰知道，这样拖下去，他们将前功尽弃，还会有全军覆没的危险。
“别说了，要死一起死，我们会陪在你身边和他们拼战到底！”罗宾汉站起身，慷慨激昂地向其他同伴说道，“我们的伙计不能走了，我们能把他丢在战场上，自己逃走吗？”
“决不能！”大家异口同声地大声回答道。
“好！拿起手中的弓箭，从现在开始，我们要与那些狗贼们拼战到底！”所有人都情绪高涨，他们准备背水一战。
这时，冷静的米几走出来说道：“大家先冷静一下，小约翰只是膝盖受伤，只要不再流血，就不会有生命危险。大家没必要冒这个险，我来背着他走。”罗宾汉听了米几的话，觉得自己太鲁莽了，于是接受了他的建议，命令大家轮流背着小约翰，其他人做好掩护工作。
小约翰被深深地感动了，多少感情在生死的一刹那都会被本能击得粉碎，而在这一刻，他突然觉得他们的自由之军变得比任何时候都坚不可摧。他强忍着奔涌而出的泪水，默默地趴在米几的背上，心里变得无比平静，因为自己拥有了世界上最珍贵的东西。
由于刚才耽搁了一点时间，后面追兵赶了上来。罗宾汉不得不下令强行击退追兵。
这时，他们到达了一个交叉路口，数条小路蜿蜒着伸向茂林深处，其中一条小路的尽头隐隐约约闪现出一座城堡。
“这城堡的主人是谁？”罗宾汉自言自语道。
“你们有谁认识城堡的主人？”他想出了一个不得已的办法。
“我认识。”一个人站出来说。
“不知他会不会欢迎我们，如果他不肯给我们开门，我们就只有死路一条了。”罗宾汉有些担心地说道。
“听说是理查德，他是一个不错的色赛人。”刚才的人继续说道。
“理査德？”罗宾汉欣喜若狂。
“我们得救了，伙计们！感谢圣母玛丽亚，在这危机时刻给了我们一条生路。温里奥，你先去敲门告诉他，罗宾汉和他的同僚们正被路德曼人追杀，希望借他的城堡暂时避一避。”温里奥按照罗宾汉的指示先去探路，其他人跟在后面。在那条小路的尽头，他们又看到了新的希望。“)