五官、左、右中郎将皆秦官，汉因之，并领三署郎从。後汉之制，郡国举孝廉以补之，三署郎年五十以上属五官（後汉黄琬字子琰，为五官中郎将，时陈蕃为光禄勋，深相敬待，每与议事。旧制，光禄举三署郎，以功高久次、才德尤异者为茂才、四行。时权富子弟多以人事得举，而贫约守志者见遗，京师谣曰：“欲得不能，光禄茂才。”於是蕃、琬同心显用志士，故蕃、琬皆为权富郎所中伤也），其次，分属左、右署。左、右郎将各领左、右署郎。二署皆有中郎、侍郎、郎中三郎，并属光禄勋。魏无三署郎，犹置左、右中郎将。晋武帝省左、右中郎将官。宋孝武大明中，复置。银章青绶，武冠，绛朝服，佩水苍玉。齐左、右中郎将属西省。梁代并分司丹禁。今中郎将四十四员，郎将六十四员，各附《诸军诸卫篇》。唐亦置诸卫中郎将。永徽三年八月，避太子名，改中郎将为旅贲郎将，又改为翊军郎将，寻复旧。“)