鲁襄公二十四年，楚子为舟师以伐吴（舟师，水军），不为军政（不设赏罚之差），无功而还。
昭公十七年，吴伐楚。阳匄为令尹，战於长岸，大败吴师，获其乘舟艅艎（舟名），使随人後至者守之，环而堑及泉（环，周也），盈其隧炭，陈以待命（隧，出入道）。吴公子光请於众曰：“丧先王之乘舟，岂唯光之罪，众亦有焉。请藉取之以救死。”众许之，使长鬣者三人（长髭多鬣，与吴人异形，诈为楚人），潜伏於舟侧，曰：“我呼艅艎则对”。师夜从之。三呼皆迭对。楚人杀之。楚师乱，吴人大败之，取艅艎以归。昭公二十四年，楚子为舟师，以略吴疆。沈尹戍曰：“此行也，楚必亡邑，不抚民而劳之，吴不动而速之（速，召也）。吴踵楚（蹑楚踵迹），而疆场无备，邑能无亡乎？”越大夫胥犴劳王於豫章之汭（汭，水曲），越公子仓归王乘舟（归，遣也），仓及寿梦帅师从王（寿梦，越大夫），王及圉阳而还（圉阳，楚地）。吴人踵楚，而边人不备，遂灭巢及锺离而还。
定公四年，蔡侯、吴子、唐侯伐楚，舍舟於淮汭（吴乘舟从淮水过蔡而舍之。舍，置也），自豫章与楚夹汉（豫章，汉东江北地名）。左司马戍谓子常曰：“子沿汉而与之上下（沿汉上下，遮勿令渡），我悉方城外以毁其舟（以方城外人毁吴所舍舟），还塞大隧，直辕、冥厄（三者，汉东之隘道）。子济汉而伐之，我自後击之，必大败之。”既谋而行。武城黑谓子常（黑，武城大夫）曰：“吴用木也，我用革也（用重器），不可久也，不如速战。”史皇谓子常：“楚人恶子而好司马，若司马毁吴舟於淮，塞城口而入（城口，三隘道之总名），是独克吴也，子必速战。不然不免。”乃济汉而陈。自小别至於大别（二别，在江夏界），三战皆败。
哀公九年，吴城邗沟通江淮（於邗江筑城穿沟，东北通射阳湖，西北至宋口入淮，通粮道也。今广陵韩江是）。
汉武帝时，东越数反覆，朱买臣因言：“东越王居保泉山，一人守险，千人不得上。今闻越王更徙南行，去泉山五百里，居大泽中。今发兵浮海，直指泉山，陈舟列兵，席卷南行，可破灭也。”上乃拜买臣为会稽太守。诏买臣到郡，治楼船，备粮食、水战具。岁馀，买臣受诏与韩说俱击破东越。上元鼎五年，南粤相国吕嘉反，诏粤人及江淮以南楼船十万师往讨之。卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦；故归义粤侯二人为戈船，下濑将军出零陵，或下离水，或抵苍梧。使驰义侯因巴蜀罪人，发夜郎兵，下〈牜羊〉牱江，咸会番禺。
武帝时，有楼船，有戈船（张晏曰：“越人於水中负大舟，又有蛟龙之害，故置戈於船下，因以为名。”臣瓒曰：“《伍子胥书》有戈船，以载於戈，因谓之戈船也。”），有下濑（濑，湍也。吴越谓之濑，中国谓之碛，《伍子胥书》有下濑船），有横海。江淮青齐皆有楼船军，击南粤，救东瓯，则用江、淮、会稽楼船，灭朝鲜则用齐楼船。又开昆明池以习水战（元狩三年，发谪吏穿昆明池。臣瓒曰：“《西南夷传》有越隽、昆明国，有滇池，方三百里。汉使求身毒国，而为昆明所闭。今欲伐之，故作昆明池象之，以习水战。在长安西南，周回四十里。”）。
後汉光武建武九年，公孙述遣其将王田戎等据荆门、虎牙，横江水起浮桥、开楼，立攒柱以绝水道，结营跨山以塞陆路，距汉兵。岑彭屯津乡，数攻田戎，不克。十一年，帝遣吴汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵凡六万馀人、骑五千匹，与彭会荆门。彭装战船数千艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮榖，欲罢之。彭以蜀兵盛，不可遣，上书言状。帝报彭曰：“大司马习用步骑，不晓水战。荆门之事，一由征南公为重而已。”彭令军中募攻浮桥，偏将军鲁奇应募而前。时东风狂急，奇船逆流而上，直衡浮桥，而攒柱有反把钩，奇船不得去。奇等乘势殊