神宗熙宁二年，诏诸拣不任禁军者降充厢军，不任厢军者免为民（详见《兵制门》）。
七年，分天下兵为九十二将，各总其兵（详见《兵制门》）。
枢密院言：“京城役兵不足，岁取於诸路，而江、淮兵每饥冻，道毙相属。略计岁所用外军七千人，调发增给不赀。请募东西工作司壮役指挥，诸司杂犯罪人情轻者并配隶，以次补杂役、效役，代诸路役兵。”从之。又言：“诸路厢军名额猥多，自骑射至牢城，其名凡二百二十三。其间因事募人，团立新额，或因工作、榷酤、水陆运送、通道、山险、桥梁、邓传、马牧、堤防、堰埭，若此者事在而名未可废；及剩员直、牢城皆得有犯配隶之人；壮城专治城隍，不给他役，别为一军；而教阅厢军亦自为额。请以诸路不教阅厢军并为一额，馀从省废，其移并如禁军法。”奏可。遂下诸路转运司，以州大小高下为序，始自某州为第一指挥，差次至某州，几为若干指挥，每指挥毋过五百人。”
自五代无政，凡国之役，皆调於民，民以劳敝。宋有天下，悉役厢军，凡役作、工徒、营缮，民无与焉。故天下民力全固，至今遵之。
元丰四年，诏升南京、青邓郓曹齐濮州有马教阅厢军，及真定北寨劲勇、环州下番落未排定指挥，并为禁军。河北路。骑军之额，自骑射而下，十有一；步军之额，自奉化而下，二十有六，并改号曰崇胜。凡为一百一十二指挥，总二万九千二百七十人。
河东路。骑军之额，自威边而下二；步军之额，自左衙而下十有八，并改号曰雄猛。凡为五十二指挥，总一万二千四百一十人。
陕西路。骑军之额，自骑射而下有六；步军之额，自左衙而下二十有九，并改号曰保宁。凡为一百一十一指挥，总二万五百六十二人。
京东路。骑军之额，自骑射而下有三；步军之额，自左衙而下十有七，并改号曰奉化。凡为五十四指挥，总一万四千七百五十人。
京西路。骑军之额，自骑射而下六；步军之额，自奉化而下二十有五，并改号曰劲武。凡为四十五指挥，总一万五千一百五十人。
淮南路。骑军之额，自威边而下六；步军之额，自左衙而下二十有七，并改号曰宁淮。凡为一百二指挥，总四万一千二百八十五人。
两浙路。步军之额，自捍江而下三，并改号曰崇节。凡为五十一指挥，总一万九千人。
江南路。骑军之额，拣中骑射一；步军之额，自效勇而下五，并改号曰效勇。凡为五十三指挥、总一万六千六百五十人。
荆湖路。骑军之额，自骑射而下三；步军之额，自左衙而下二十，并改号曰宣节。凡为四十四指挥，总一万一千三百人。
福建路。步军之额，自水军而下三，并号曰保节。凡为三十三指挥，总一万一千一百五十人。
广南路。骑军之额，自静山而下二；步军之额，自水军而下十，并改号曰清化。凡为八十二指挥，总一万二千七百人。
四川路。步军之额，自开远而下十，并改号曰克宁。凡为一百一十一指挥，总二万三千四百人。
元符元年九月，诏：“罪人应配五百里以上，皆配陕西、河东充厢军。”
曾布白帝曰：“此汉徙罪人以实边之遗法也。”
政和四年，中卫大夫童师敏奏：“窃见东南州郡，例阙厢军，凡有役使，并是逐急和雇，於理未便。欲望指挥诸郡守臣并提刑司措置，招填数足，庶免逐急雇人之费。”从之。
高宗绍兴二年，诏戍兵於本州知、通，依阶级法。
言者请令後统兵官经由州县，如屯驻法。从之。
中兴後，熙宁所置将兵，在东南者才十三将，淮南东路第一，淮西路第二，两浙西路第三，浙东路第四，江南东路第五，江西路第六，荆湖北路第七，湖南路第八，而全、邵、永三州准备广西应援第九，福建路第十，广南东路第十一，广西路桂州第十二，邕州第十三。庆元令诸厢军隶尚书兵部，因事立名者