唐虞天子五载一巡狩。群后四朝（孔安国曰：“各会朝於方岳之下，凡四处，故曰四朝也。尧舜同道，舜摄则然，尧又可知也。”）。岁二月，东巡狩，至於岱宗，柴（岱宗，东岳也，特谓泰山为岱宗者，以其处东北，居寅丑之间，万物始终之地，阴阳交泰之所，为众山之所宗主，此其所以谓之岱宗是也），望秩於山川（张守节云：“乃望秩遥祭东方诸侯境内名山大川也者。言秩者，五岳视三公、四渎视诸侯也。”）。肆觐东后（遂见东方之诸侯），协时月正日，同律度量衡（时，四时也。月，十二月也。日，三百六十日也。律，法制也。度，丈尺也。量，斗斛也。衡，斤两也。郑元曰：“协正四时之月数日名，备其失误。”具节气晦朔，恐诸侯有不同，故因巡狩而合正之也），修五礼（吉、凶、军、宾、嘉礼）、五玉（五等诸侯之瑞也，执之曰瑞，陈列之曰玉）、三帛、二生、一死贽（三帛，纁、元、黄，三孤所执也。二生，羔、雁，卿大夫所执也。一死者，雉士所贽为礼）。五月，巡狩至南岳（衡山也。）八月，巡狩至西岳（华山也）。十一月，巡狩至北岳（恒山也）。皆如岱宗之礼（《白虎通》曰：“二月、八月，昼夜分；五月、十一月，阴阳终也。”）。归，格於艺祖，用特（孔安国曰：“巡狩四岳，然後归，告至文祖庙，艺，文也。言祖则考亦著。特，谓一牛也。”）
夏后氏因之（王肃云：“天子五年一巡狩。”郑元云：“五年者，虞夏之制也。”）。
太康尸位，以逸豫，灭厥德，黎民咸贰，乃盘游无度，畋於有洛之表，十旬弗反。有穷后羿，因民弗忍，距於河，由此失国。
周制，十二年一巡狩（《大行人》云：“十月二岁，王巡狩殷国。”殷，众也，谓当方诸侯。周以木德王，岁星是木王之星，十二岁一周，以木象之。故梁崔灵恩云：“取岁星一周天道之备数。”郑元注《尚书》云：“每归用特者，明每一岳即归也。”因明四岳礼同，使其文相次，是以终巡狩之後乃始云归耳），天子将巡狩，类乎上帝，宜乎社、造乎祢（帝谓五精之帝所配祭南郊者，谓灵威仰也。类、宜、造，皆祭名也。按《曾子问》“诸侯適天子，告祖祢。”此不言祖者，《白虎通》曰：“七庙皆告之，独言祢者，辞时先从祢，後至祖以上，遂行，不敢留尊者之命故也。”）。职方氏先戒四方诸侯曰：“各修平乃守，考乃职事，无敢不敬戒，国有大刑（乃犹汝也。守，谓国境之内。职事，所当供具）。”及王之所行，先道，帅其属而巡戒令（先道，先由王所从道，居前，巡其前曰所戒之令）。太驭掌犯軷之礼（谓祖道也）。土训氏夹王车而行，以待王问九州形势（所谓以道地图），山川所宜（所谓以诏地事）。诵训氏亦夹王车、以上古久远之事以告王（诵训所谓掌道方志以诏观事。若鲁有大庭氏之库、肴之二陵也）。又掌道方慝（方慝，四方言语所恶），以诏辟忌，以知地俗（辟音避）。
乘金辂，建大旂（《巾车》云：“金辂，钩，樊缨九就，建大旂以宾。”）。岁二月，东巡狩，至於岱宗，柴而望祀山川（燔柴告感生之天帝），觐诸侯（觐，见也）。其方之诸侯，先於境首待之。（《祭义》云：“天子巡狩，诸侯待於境。”）所过山川，则使祝宗先以三等璋瓒，皆以黄金为鼻流，酌郁鬯以礼神。次乃校人杀黄驹以祭之（《玉人》云：“大璋、中璋九寸，边璋七寸，射四寸，厚寸。黄金勺、青金外，朱中，鼻寸，衡四寸，有缫。天子以巡狩，宗祝以前马。”郑元云：“鼻，勺流也。衡，谓勺径也。於大山川则用大璋，加文饰也。於中山川用中璋，杀文饰也；於小山川用边璋，半文饰也。”又《校人》云：“凡将事於四海山川，则饰黄驹。”郑元曰：“谓王巡狩过大山川也。”）。每宿舍，掌舍设梐枑再重（谓行马。再重者，以周卫有外内列。枑音互），其外，则土方氏又设蕃篱（《土方氏》云：“王巡狩则树王舍。”