後汉光武建武初征伐四方,始权置督军御史,事竟罢。建安中,魏武为相,始遣大将军督之,而袁绍分沮授所统诸军为三都督(绍以沮授、郭图、淳于琼各典一军)。魏武征孙权还,又使夏侯惇督二十六军。魏文帝黄初三年,始置都督诸州军事,或领刺史。又上军大将军曹真都督中外诸军,假黄钺,则总统外内诸军矣。明帝太和四年,司马宣王征蜀,加号大都督。高贵乡公正元二年,司马文王都督中外诸军,寻加大都督。晋受魏禅,则都督诸军为上,监诸军次之,督诸军为下;使持节为上,持节次之,假节为下。使持节得杀二千石以下。持节杀无官位人,若军事,得与使持节同。假节唯军事得杀犯军令者。及伐吴之役,以贾充为使持节、假黄钺、大都督,总统六师(兼给羽葆、鼓吹、缇幢、兵万人、骑二千,置左右长史、司马、从事中郎,增参军、骑司马各十人,帐下司马二十人,大车、官骑各三十人)。太康中,都督知军事,刺史理人,各用人也。惠帝末,乃并任,非要州则单为刺史(庾翼都督征讨诸军事,镇襄阳,绥怀招纳,立客馆,置典宾参军)。江左以来,都督中外尤重,惟王导等权重者乃居之。宋氏人臣则无居者,惟江夏王义恭得假黄钺。假黄钺则专戮节将,非人臣常器。又有都督诸州诸军事者,则为常职。旧曰监某州诸军事,文帝即位,改监为都督。後魏有都督中外诸军事。永安以後,近远多事,置京畿大都督,总摄军人,立府置佐。後周改都督诸军事为总管则总管,则总管为都督之任矣。又有大都督、帅都督、都督。至隋,三都督并以为散官。炀帝改大都督为校尉,帅都督为旅帅,都督为队正(唐武德七年,改上大都督为骁骑尉,大都督为飞骑尉,帅都督为雲骑尉,都督为武骑尉)。按此,则都督之名微矣。隋文帝以并、益、荆、扬四州置大总管(并、益、扬三州以亲王临统,唯荆州以韦世康为之,时论以为美),其馀总管府置於诸州,列为上、中、下三等,加使持节。炀帝悉罢之。唐诸州复有总管,亦加号使持节,刺史加号持节。武德元年,诸州总管亦加号使持节。五年,以洺、荆、并、幽、交五州为大总管府。七年,改大总管府为大都督府,总管府为都督府(旧洺州已置都督府,武德四年废府,置大行台)。复有行军大总管者,盖有征伐则置於所征之道,以督军事。武德以来,亦有元帅之号,太宗为秦王,加西讨元帅;中宗为周王,为洮河道元帅;睿宗为相王,为并州道行军元帅(安禄山反後,天宝十五载,哥舒翰为诸道兵马元帅,其後李光弼、郭子仪复为副元帅,李峘、李若幽、李勉又为兵马都统,并从其宜也)。太极初,以并、益、荆、扬为四大都督府。开元十七年,加潞州为五焉。其馀都督,定为上、中、下等(上都督府五,中都督府十三,下都督府十六)。前後制置改易不恒,难可备叙。凡大都督府,置大都督一人(掌所管都督诸州城隍、兵马、甲仗、食粮、镇戍等),亲王为之,多遥领其任;亦多为赠官,长史居府以总其事(各有长史、司马、录事、功曹以下官属,因员数多少与诸州府有差,其职事不异,具《郡佐篇》)。分天下州县制为诸道,每道置使,理於所部(即采访、防御等使也)。其边方有寇戎之地,则加以旌节,谓之节度使。自景雲二年四月,始以贺拔延嗣为凉州都督,充河西节度使。其後诸道因同此号,得以军事专杀。行则建节,府树六纛,外任之重莫比焉。本皆兼度支、营田使,开元九年十一月敕,其河东、河北不须别置,并令节度使兼充。有副使一人(副贰使),行军司马一人(申习法令。自汉、魏至隋,总戎出征,则刺史、都督、将军等官置长史、司马、诸曹参军为之僚佐,按官置司。唐本制,大总管乃前代专征之任,其僚佐亦多同之。自後改为节度大使,署副使、判官以为僚佐,如前代长史已下之任。然长史、司马及诸曹是曰官名,副大使、副使、判官乃为使职。有所改易,合随府主。置大使则有副使已下,今若改名使府,不合设官充其僚吏。盖因授任者莫详其源,既有副使,又置司马,参杂重设,遂为其例。况不标於甲令,固须区别著定恒规也),判官二人(分判仓、兵、骑、胄四曹事,副使及行军司马通署),掌书记一人(掌表奏书檄。《齐书》曰:“宋江夏王义恭取邱巨源为掌书记。”),参谋无员(或一人,或二人,参议谋画),随军四人(分使出入)。开元中,凡八节度使(碛西、河西、陇右、朔方、河东、幽州、剑南、岭南,此八节度也。後更增加,兼改名号),盖古之持节都督江左四中郎将、近代行军总管之任(凡将帅出行,兵满万人以上,则置长史、司马,仓、兵等曹参军;若万人以下,员数递减。自至德以来,天下多难,诸道皆聚兵,增节度使为二十馀道。其非节度使者谓之防御使,以采访使并领之。采访理州县,防御理军事。初,节度与采访各置一人,天宝中始一人兼领之。乾元中,始置都统,使监总管诸道,或领三道、或领五道,皆古方岳牧伯之任也。上元末,省都统,後又改防御使为都团练守捉使,皆主兵事而无旌节,僚属亦减。有副使一人掌贰使事,判官二人分判军事。自永泰以来,都团练使稍有加置参谋者)。若朝觐则置留後,择其人而任之(宋武帝起义讨桓元既平京口,向建业,以孟昶为长史,总摄後事;及讨司马休之,伐荆州,以中军将军刘道邻监留府事,皆留後之任也。自後无代无之,不复遍举)。“)

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