隋置左右内率、副率各一人，掌领备身以上（所领千牛以下，与千牛卫同），禁内侍卫，供奉兵仗。唐为左、右内率府。龙朔二年，改为左、右奉裕率。咸亨初，复旧。各置率一人，掌侍卫左右，供奉兵仗。副率、长史、录事参军及兵、胄二曹参军各一人。千牛各十六人，掌执细刀弓箭，宿卫侍从。备身各二十八人，掌宿卫侍从。龙朔二年，改太子左、右千牛备身为太子左、右奉裕，寻复旧。“)