隋文帝置左、右宗卫，官制如左、右卫，各掌以皇族侍卫。炀帝改左、右武侍率。唐为左、右宗卫率府。龙朔二年，改为左、右司御卫，後改卫为率府。神龙初，复为宗卫。景雲二年，复为司御率府。置率各一人，掌与左、右卫率同（副率以下职亦同，他准此）。副率二人。长史、录事及仓、兵、胄参军各一人。“)