卫率府，秦官。汉因之，属詹事。後汉主门卫徼循卫士，而属少傅。魏因之。晋武帝建东宫，置卫率，初曰中卫率。泰始五年，分为左、右卫率，各领一军。惠帝时，愍怀太子在东宫，又加前、後二卫率（《晋志》曰：“凡太子出，前卫率导在前，黄麾，左右二率从，使导舆车；後卫率从，在乌皮外。并带戟执刀，其服并视左、右卫将军。”刘卞为愍怀太子左率，知贾后必害太子，乃谓张华曰：“东宫隽又如林，四率精兵万人。公居阿衡之任，若得公命，皇太子因朝，使录尚书事，废贾后於金墉，两黄门力耳。”华不从。）成都王颖为太弟，又置中卫率，是为五率。及江左，省前後率，孝武太元中又置。宋、齐止署左、右二率。梁二率视御史中丞，铜印墨绶，武冠绛，朝服。左率领七营，右率领四营。陈有二率。後魏曰左、右卫率。北齐谓之左、右卫率坊。後周东宫有司戎、司武、司卫等员。隋曰左、右率，兼有副率二人。炀帝改左、右卫率为左、右侍率，兼置副率二人。唐为左、右卫率府。龙朔二年，改其府为左、右典戎卫，咸亨元年复旧。置率各一人，领兵宿卫、督摄队伍、总判府事（李靖为中书令、行左卫率，转兵部尚书）。副率二人（掌贰率事）。
长史各一人，隋置。唐因之。掌通判自长史以下胄曹。以上诸率府并同。
录事参军各一人，隋置。唐因之。掌句稽、监印。
仓曹参军各一人，隋置。唐因之。掌官员假使、仪式、粮廪、膳羞、田园、公廨、遇所、监药等事。
兵曹参军各一人，隋置。唐因之。掌府内卫士以上名帐差科及公私马驴等。
胄曹参军各一人，隋置，为铠曹。唐长安中，改为胄曹参军。神龙初，复为铠曹。太极中，复为胄曹。掌军器、仪仗、公廨营造、罪罚。长吏以下官局所领职务，诸率府并同。
亲府、勋府、翊府中郎将各一人。梁左、右卫率共领十一营，一率各领殿中将军十人、员外将军十人。北齐左、右卫坊率，各领骑官备身员外，又有内直备身正副都督。隋左、右卫率下直閤四人，直寝八人，直斋、直後各十人。唐则曰亲、勋、翊三府，各置中郎将、左右郎将各一人。唐置录事、兵曹参军各一人。
宋制，左右卫、司御、清道、监门、内率府率率府副率，不常置。中兴後，惟监门率府副率为环卫阶官。“)