唐兴元中置副都统。
宋朝绍兴中亦有副统制。隆兴二年，诏应诸军副都统制并罢。乾道三年五月，陈天麟奏荆南都统王宣久病，边报不一，恐缓急误事，蒋芾奏员琦为副都统同管军。闰七月，上谓宰执曰：“朕欲江上诸军各置副都统制一员，令兼领军事，岂惟储他日统帅，亦使主将有所顾忌。”於是以郭刚为镇江副都统制，张荣为建康副都统制。三省、枢密院定制云：“已复置在外副都统制，裨赞主帅商议军事、觉察奸弊，所有本司文字与都统连衔，调发军马并听都统指挥，月旦亦许上表。”平江、许浦水军，乾道间置副都统以领之。“)