晋孝武帝太元十九年，有河西大都统。唐天宝末，置为天下兵马元帅，都统朔方、河东北、平卢节度使，都统之名始於此。乾元元年，户部尚书李桓除都统淮南、江东西节度使，宣慰、观察、处置等使，都统之官始於此。唐制，或总五道，或总三道。上元末省。大中後讨徐州，以康承训，讨黄巢，以荆王铎为都统。黄巢之难，置诸道行营都统，掌征伐，兵罢则省，虽总诸道兵马，不赐旌节。
宋朝诸军都统制者，自渡江已前亦有之，然未为官称。盖是时陕西、河东三路，皆以武臣职高有智略者为马步军副都总管，遇出师征讨，则加以都统制军马之名，犹今节制军马之类，非有司分也。建炎元年，置御营司，遂擢王渊为都统制，都统制名官自此始。大概南渡置统制。一则兵兴称谓不一，诸路起兵有自称统制者，州县管押勤王兵者亦有称统制者，有诸道都总管及诸司便宜差统制者。建炎初，刘光世上言，於是并罢，惟中都主兵，朝廷差充统制者仍旧。绍兴初，诸大将改为行营五护军。四年，吴玠升宣抚副使，其弟为右护军都统制。十一年，朝世忠、张俊、岳飞除枢密使、副使，罢宣抚司，其统领将副并改充御前，隶枢密院，各带“御前”字入衔。其兵马就令所部统制官节制，而都统皆以屯驻名冠军额之上，独川陕如故。恩数略视三衙，权任在帅臣之右，官卑者称副都统制。设属有计议、机宜、幹办公事、准遣。十九年，汉、沔两大将改为御前诸军，璘称利州西路驻劄御前诸军都统制，政称利州东路驻劄御前诸军都统制。朝浩时已死，故金州无都统制，但以知州兼节制。嘉定初，蜀叛既平，安丙又奏分兴州十军为沔、利三军，沔州除都统制，利州除副都统制，天下有十都统矣。初，兀术犯泗州，诏枢密使张俊於镇江府置司，措置江、淮守备。俊发张宪事，并岳飞死。俊遂荐其将定远军节度使田师中掌故岳飞之兵，又荐清远军节度使王德往金陵。於是并诏为御前都统制，师中於鄂州、德於建康府驻劄。“)