唐武后圣历元年，以夏州镇领防御使，防御使之名自此始。开元二年，薛讷为陇右防御使。天宝中，安禄山犯顺，大郡要地当贼冲者，置防御守捉使（《事物纪原》。又《唐·职官志》云至德後置节度使，大郡要害之地置防御使，以治军事，刺史兼之，不赐节，与《纪原》不同。今两存之，当考）。代宗即位，诸州防御使并停。明年，授田承嗣魏博等州都防御使，俄迁节度使，盖防御使之名不废也。大率防御隶所治州，岁以八月考其治否，以无虞为上考，清苦为中考，政成为下考。
宋朝沿唐制，置诸州防御使。唐防御使在团练使之下，宋朝升之於上（《职略》云：“官制旧典，防御、团练、刺史均谓之正任。外官初除，管军便带正任，刺史或随其人见带遥郡就除之。其横行诸司使带遥郡防御使者，年劳至深，边功优异，即落遥郡为正任官。其团练使、刺史则无法落遥郡也。以上应管军臣僚，因乞改军职，遂以本官出守，或领副总管，方有带正任者；其宗室、国戚除再迁，便领正任，乃国朝旧制。”）。“)