唐中世以後，节度使往往自择将吏，号为留後。
宋朝沿唐制，方镇有节度观察使留後（又官制旧典，祖宗时，留後惟宗室国戚，自当叙迁；若外官，唯马、步军都指挥使方就除焉，马军带留後，步军带观察，馀无至者。独内臣任都知久次，官至延福宫使、景福殿使者，方带留後、观察。皆为遥郡，止於防御使而已），政和七年，诏：“观察留後乃五季藩镇官身离官所，以所亲信留主後务之称，不可循用，可冠以军名，改为承宣使。”承宣、观察、防御、团练使、刺史无定员，除落阶官为正任，未落阶官者为遥郡。朝谒御宴，惟正任预焉。遥领者并止本官叙迁，正任者次第转行（靖康元年，臣僚言：“遥郡、正任恩数辽绝，自遥郡迁正任者，合次第转行。今有自遥郡与落阶官而授正任，直超转本等正官，是皆奸巧希进躐取。乞应遥郡承宣使有功劳除正任者。止除正任刺史。”从之）。“)