前、後、左、右将军皆周末官，秦因之，位上卿，金印紫绶。汉不常置，或有前、後，或有左、右，皆掌兵及四夷（李广为前将军，赵充国为後将军，辛庆忌、王商为左将军，冯奉世为右将军）。光武建武七年省，魏以来复置。晋武初，又置前军、左军、右军；太始八年，又置後军，是为四军。齐亦号左、右、前、後四军。陈并有之。北齐左、右将军领千牛备身。唐无。“)