汉文帝元年，始用薄昭为车骑将军（灌婴、周亚夫、金日磾并为之）。後汉章帝即位，西羌反，以舅马防行车骑将军征之。银印青绶，在卿上，绝席。还复罢。和帝即位，以舅窦宪为车骑将军征匈奴，始赐金紫，次司空。安帝即位，西羌寇乱，以舅邓骘为车骑将军征之，数年复罢（又皇甫嵩等并为之。其官属附见《大将军》後）。灵帝数以车骑拜嬖臣及赠亡人（应劭曰：“美号加於顽凶，印绶汙於腐尸，亏国家之旧，伤虓武之重。昔年有睹被髪之祥，知其为戎。今假号雲集，不亦宜乎？”）。魏车骑为都督，仪与四征同；若不为都督，虽持节属四征者，与前、後、左、右、杂号将军同；其或散还，从文官之例，则位次三司。晋宋车骑、卫，不复为四征所督（晋羊祜为车骑将军，开府如三司之仪）。後魏制与骠骑同（位次升降并同）。隋车骑属骠骑府。唐省之。“)