唐制有天下兵马元帅、副元帅,掌征伐,兵罢则省。高祖入关,太宗为秦王,加西讨元帅。其後中宗为周王,为洮河道元帅;睿宗为相王,为并州道行军元帅。天宝十五载,安禄山反,以哥舒翰为诸道兵马元帅。上皇幸蜀,以太子亨充天下兵马元帅。肃宗即位,以广平王俶为天下兵马元帅,诸将皆属焉。乾元二年,以赵王系为天下兵马元帅,李光弼为副元帅。代宗即位,以雍王适为天下兵马元帅。广德元年,吐蕃入寇,复以雍王为关内元帅,郭子仪为副元帅。大历八年,罢天下兵马元帅。建中四年,以李希烈反,置诸道行营兵马都元帅,以李晟为鄜、坊、京畿、渭北、商、华副元帅。昭宗天复三年,上议褒宗朱全忠乃以皇子輝王祚为诸道兵马元帅,加全忠太尉,充副元帅。後唐长兴四年,以秦王从荥为天下兵马元帅(中书门下奏:“历朝以来,无天下兵马大元帅公事仪注。臣等谨沿近事,伏见招讨使、总管兼授副使己下橐鞬庭礼。今望令诸道节度使己下,凡带兵权者,见元帅,阶下具军礼参见,皆申公状;其使相者,初相见,亦以军礼,一度己後,客礼相见。”)。
宋靖康元年冬,金虏围京师,康王奉使至磁、相间,为士民所遏,不得进,乃拜王为天下兵马大元帅,陈遘元帅,宗泽、汪伯彦副元帅,速领兵入卫。“)