周虎贲氏“舍则守王闲，王在国则守王宫”。汉北军即今之皇城司也。汉置羽林郎材官，取三辅良家之子，自给鞍马。唐谓之北衙，左、右羽林军大将军各一人，正三品；将军各三人，从三品。掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗，大朝会则周卫阶陛，巡幸则夹驰道为内仗，凡飞骑南上者配其职。有敕上南衙者，大将军承墨敕，白移於金吾，引驾仗官与监门奏覆降墨，然後乃得入。
宋朝因之，旧号武德司，太平兴国诏改今名。政和官制，改皇城使为武功大夫，而其职任则选内外通领焉。绍兴中，诏行宫禁卫所改为行在皇城司。三年，诏皇城司系专掌禁庭出入，依祖宗法，不隶台察。“)