汉京师有南、北军，掌理禁卫（南军若唐诸卫，北军若唐羽林等军。周勃驰入北军是也）。初有卫将军，魏末晋文王又置中卫将军。武帝受禅，分中卫为左、右卫将军（以羊琇为左，赵序为右），并置佐吏，皆掌宿卫营兵，银章青绶，武冠，绛朝服，佩水苍玉。宋、齐谓之二卫，各领营兵，每暮一人宿直。後增二卫仪从为九十人。陈因之。後魏永光初，又增置左、右卫将军各二人。北齐二人，分掌左右厢所，主朱华阁以外，各武卫将军二人贰之。隋初，左、右卫大将军各一人，将军各二人，又各统亲卫。炀帝改左、右卫为左、右翊卫（又加置亲卫，并领勋武三卫。炀帝改三卫为三侍，非翊卫府皆无三侍），其所领军士名为骁骑。唐复为左、右卫，大将军各一人（掌宫掖禁御，督摄队伍），将军各二人（贰大将军事）。
宋有左右卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将，并为环卫官，无定员，皆命宗室为之，亦为武臣之赠。自大将军以下，又为武臣责降散官。
长史（左、右卫各一人。晋武帝置左、右卫，各有长史、司马。东晋省长史。历宋、齐、梁、陈、後魏、北齐并同。隋左右卫各置长史一人。唐因之）。
录事参军（左、右卫各一人。东晋元帝初为镇东大将军，置录事参军，自後无闻。梁皇弟、皇子府内有录事参军及录事参军各一人。後魏二大公府及第一、第二、第三品将军府，及始蕃王、二蕃王、三蕃王府，各有录事参军官。北齐因之。隋左、右卫府各有录事参军一人。唐因之）。
仓曹参军（左、右卫各二人。东晋元帝为镇东大将军，有仓曹参军。宋武帝相府亦置。後魏与录事参军同置。北齐因之。隋左、右卫府各有仓曹参军一人。唐因之，置二人）。
兵曹参军（左、右卫各二人。历代皆与仓曹同置）。
骑曹参军（左、右卫各一人。魏司马景王为大将军，有骑兵掾。宋武帝为相，有骑兵参军。隋左、右卫府有骑兵参军。唐初因之，其後改为骑曹）。
胄曹参军（左、右卫各一人。东晋元帝为镇东大将军，有铠曹参军。宋武帝为相亦有之。齐有左、右铠曹各一人。隋左、右卫府有铠曹行参军事一人。唐因之。长安初改为胄曹，神武初复为铠曹，开元初复为胄曹。凡自十六卫及东宫十率府录事及兵、仓、骑、胄等曹参军，通谓之卫佐，并为美职。汉、魏以来，诸将军有长史以下官属；及唐诸卫所置；盖亦因其旧号，考其资位，则全校微矣。其下诸卫官属并同）。
左、右亲卫中郎将府。“)