虞舜命益作虞，以掌山泽。《周官》有林衡、川衡二官，掌林麓、川泽之禁。汉武帝元鼎二年，初置水衡都尉（应劭曰：“山林之官曰衡。掌诸池苑，故称水衡。”张晏曰：“主都水及林苑，故曰水衡。主诸官，故曰都。有卒徒武事，故曰尉。”师古曰：“衡，平也，主平其税也。”）。掌上林苑（汉赵充国以中郎为水衡都尉，主船官也），盖主上林离宫燕休之处（王莽改曰予虞）。後汉光武省之，并其职於少府。每立秋傽刘之日，辄蹔置水衡都尉（傽刘，将祭大猎之名。傽，敕俱反）。事讫省。初，秦、汉又有都水长丞，主陂池灌溉，保守河渠，自太常、少府及三辅等皆有其官。汉武帝以都水官多，乃置左、右使者以领之（刘向为左都水使者是也。又《续汉·百官志》曰刘向领三辅都水）。至汉哀帝，省使者官。至东京，凡都水皆罢之，并置河隄谒者。汉之水衡都尉本主上林苑，魏世主天下水军舟船、器械。晋武帝省水衡，置都水台，有使者一人，掌舟航及运部，而河隄为都水官属。元康中，复有水衡都尉（《元康百官名》及《晋起居注》曰：“陈慎、戴熊俱以都水使者领水衡都尉。”）。怀帝永嘉六年，胡贼入洛阳，都水使者奚濬先出督运得免。江左省河隄（诸公赞曰：“陈勰字太和，有巧思，为都水使者。”《洛阳记》曰：“千金隄，勰所置。”），宋都水使者铜印墨绶，进贤两梁冠，与御史中丞同。孝武帝初，省都水台，罢都水使者，置水衡令，孝建元年复置。齐有都水台使者一人。梁初与齐同；天监七年，改都水使者为大舟卿，位视中书郎，列卿之最末者，主舟航河隄。陈因之。後魏初，皆有水衡都尉及河隄谒者、都水使者官；至永平二年，都水台依旧置二使者。北齐亦置二使者。隋开皇二年废都水台入司农，十三年复置。仁寿元年，改台为监，更名使者亦为监。炀帝又改为使者，寻又为监，加置少监，又改监及少监并为令，领舟楫、河渠二署。唐武德八年，置都水台，後复为都水署，置令，隶将作。贞观中，复为都水监，置使者。龙朔二年，改都水使者为司津监丞，咸亨元年复旧。光宅元年，改都水监为水衡，置都尉。神龙元年，复为都水监，置使者二人，分总其事，不属将作，领舟楫，河渠二署。
丞。汉有水衡丞五人，亦有都水丞。後汉、晋初都水使者有参军二人，盖亦丞之职任。宋因之。梁大舟卿有丞，陈因之。後魏、北齐又曰参军。隋曰都水丞。唐二人。
主簿，晋水衡都尉有之，为左、右、前、後、中五水衡令悉皆有之。梁大舟卿亦有之。至隋又置。唐因之。
舟楫署令。汉主爵中尉属官有都船令、丞，水衡都尉有楫棹令、丞。晋曰船曹吏。齐曰官船典军。後周曰舟中士。隋为舟楫署令、丞。唐因之，令、丞各一人。
河渠署。隋炀帝置令、丞各一人。唐因之。
宋都水监，判监事一人，以员外郎以上充；同判监一人，以朝官以上充；丞二人，主簿一人，并以京朝官充。掌内外河渠隄堰之事（旧例三司河渠案。嘉祐三年，始专置监以领之）。轮遣丞一人出外治河埽之事，或一岁再岁而罢，其问有谙知水政，或至三年者。置局於澶州，号曰外监寺司，押司官一人。元丰八年，诏提举汴河隄岸司隶本监。先是，导洛入汴，专置隄岸司；至是，归之都水司。元祐时，诏南、北外都水丞并以三年为任。七年，方议回河流，乃诏河北、京西漕臣及开封府界提点，各兼南、北外都水事。宣和三年，诏罢南、北外都水丞司，依元丰法，通差文武官一员。四年，臣僚言：“都水监，因恩州修河，举辟文武官至百二十馀员，授牒家居，不省所领何事，皆乘传给券，第功希赏。”诏除正官十一员外，馀并罢。所隶有东、西四排岸司监官，各以京朝官、閤门祇侯以上及三班使臣充，掌水运纲船输纳顾直之事。汴河上下锁、蔡河上下锁各监官一人，以三班使臣充，掌算舟船木筏之事。天下堰总二十一，监官各一人；渡总六十五，监官各一人，皆以京朝官、三班使臣充，亦有以本处监当兼掌者。“)