魏置殿中监官，晋、宋并同。齐有内、外殿中监各八人，梁、陈因之，其资品极下。後魏亦有殿中监。北齐有殿中局，置监四人，属门下省，掌驾前奉引。隋改为殿内局，置监二人。大业三年，分门下、太仆二司，取殿内监名以为殿内省，有监、少监、丞各一人。掌诸供奉，领尚食、尚药、尚衣（尚食即旧御府）、尚舍（即旧殿中局）、尚乘（领左右六闲及诸闲）、尚辇等六局（《汉仪注》曰：“省中有五尚，即尚食、尚冠、尚衣、尚帐、尚席。”或曰：“秦置六尚，谓尚冠、尚衣、尚食、尚沐、尚席、尚书，若今殿中之任。”）。每局各置奉御二人以总之，置直长以贰之，属门下省。唐改为殿中省，加置少监二人，丞亦二人，其官局职任一如隋置，为一司，不属门下。龙朔二年，改殿中省为中御府，改监为中御大监、少监，改丞为中御大夫（改尚食为奉膳，尚药为奉医，尚衣为奉冕，尚舍为奉駞，尚乘为奉驾，尚辇为奉辇，凡奉御皆改为大夫），咸亨初复旧。
丞，隋置一人，唐加一人。
尚食局奉御。始秦置六尚，有尚食焉（如淳曰：“谓掌天子之物曰尚。”）。後汉以後，并其职於太官、汤官。北齐门下省又有尚食局，置典御二人。後周有内膳上士、中士，凡进食先尝之。隋分属殿内，改典御为奉御，有二人，唐因之。龙朔二年，改为奉膳大夫，咸亨初复旧。直长，隋置六人，唐因之，减置五人。
尚药局奉御，自梁、陈以後，皆太医兼其职。北齐门下省有典御二人。隋如北齐之制，後改为奉御而属殿内。唐因之。龙朔二年，改为奉医大夫，咸亨初复旧。直长，隋置四人，唐因之。
尚衣局奉御。《周官》有司服中士，掌王之服，辨其名物。战国有尚衣、尚冠之职。秦、汉有御府令、丞，掌供御服，而属少府。後汉又掌宦者，典官婢作中衣服。魏因之。晋属光禄勋，江东省。宋大明中，改尚方曰左、右御府，各置令、丞一人。後废帝初，省御府，置中署，隶右尚方，其後又置。初，宋氏用三品勋位，明帝改用二品，准南台御史，掌金银采帛，凡诸造作以供奉及妃主六宫。梁、陈其职隶在尚方。後魏有掌服郎。北齐门下省统主衣局，都统、子统各二人。後周有司服上士二人、中士二人。隋分属殿内省，其後又改为尚衣局，置奉御二人。唐因之。龙朔三年改为奉冕大夫，咸亨元年复旧。直长，隋置八人，唐因之，减二人。
尚舍局奉御。《周礼》有掌舍，掌行所解止之处，帷幕幄帟之事。汉少府属官有守宫令、丞，掌宫殿陈设。魏殿中监掌帐设监护之事。晋、宋以下，其职并在殿中监。隋炀帝置殿内监，改殿内局为尚舍局，置奉御二人。唐因之。龙朔二年，改为奉駞大夫，咸亨元年复旧。直长，隋置八人，唐因之，而减二人。
尚乘局奉御，自秦、汉以来，其职皆在太仆。北齐太仆骅骝署有奉御十人，管十二闲马。隋炀帝取之，置尚乘局署奉御二人。唐因之，增置奉御四人。龙朔二年，改为奉驾大夫，咸亨元年复旧（尚乘奉御掌六闲马，一曰飞黄闲，二曰吉良闲，三曰龙媒闲，四曰騊駼闲，五曰駃騠，闲六曰天苑闲）。开元中减二人，先是别置厩使，因隶焉，犹属殿中（武太后万岁通天二年，置仗内闲厩，令殿中丞袁怀哲检校。至圣历二年，改为少监闲厩使，自後他官相循为之）。直长，隋置十四人，唐减四人。
尚辇奉御，《周官》小司徒中大夫，掌六畜车辇；又宗伯巾车下大夫，掌王后之五辂、辇车，组輓有翣羽盖（古谓人牵为辇。春秋宋万以乘车辇其母，秦始皇乃去其轮而舆之，汉代遂为人君之乘）。汉、魏、晋并太仆属官，车府令掌之。东晋省太仆，遂隶尚书驾部。宋、齐、梁、陈车府，乘黄令、丞掌之。後魏、北齐则乘黄、车府令兼掌之。後周则司车辂主之。隋又乘黄、车府令丞掌之。炀帝置殿内省尚辇局，奉御二人。唐因之，龙朔二年，改为奉辇大夫，咸亨元年复旧。直长，四人，隋置。唐因之。
宋制，殿中省判省事一人，以无职事朝官充。旧有六尚之局名，别而事存。今尚食归御厨，尚药归医官院，尚衣归尚衣库，尚舍归仪銮司，尚乘归骐骥院，内鞍辔库、尚辇归辇院，皆不领於本省。元丰正官制，置监、少监、丞各一人。监掌供奉天子五食、医药、服御幄帟、舆辇、舍次之政令，少监为之贰。凡总六局，曰尚食，掌膳羞之事；曰尚药，掌和剂诊候之事；曰尚酝，掌酒醴之事；曰尚衣，掌衣服冠冕之事；曰尚舍，掌次舍幄帟之事；曰尚辇，掌乘舆之事（六尚各有典御二人，奉帅六人或四人，监门二人或一人。又尚食有膳工，尚药有医师，尚酝有酒工，尚衣有衣徒，尚舍有幕士，尚辇有正供等官，皆分隶其局）。又置提举六尚局及管幹官一员。旧殿中省判省事一人，以无职事朝官充。虽有六尚局名，别而事存。凡官随局而移，不领於本省。所掌唯郊祀，元日、冬至天子御殿，及禘祫后庙、神主赴太庙，供其伞扇；而殿中监视秘书监，为寄禄官而已。元丰中，神宗欲复建此官，而度禁中未有其地，但诏御辇院不隶省、寺，令专达焉。初，权太府卿林颜因按内藏库，见乘舆服御亲行百物中，乃乞复殿中省六尚，以严奉至尊。於是徽宗乃出先朝所度《殿中省图》，命三省行之，而其法皆左正言姚祐所裁定，岁崇宁二年也。三年，蔡京上修成《殿中省六尚局供奉库务敕令格式》、《看详》，凡六十卷，仍冠以“崇宁”为名。政和元年，殿中省尚伸上编定《六尚供奉式》。靖康元年，诏六尚局并依祖宗法。又诏：“六尚局既罢，格内岁贡品物万数，尚为民害，非祖宗旧制，其并除之。”“)