卫尉，秦官，掌门卫屯兵，汉因之（《汉旧仪》曰：“卫尉寺在宫内。”胡广云主宫阙之内卫寺，於周垣下为区庐。区庐者，若今之仗宿屋）。景帝初更名中大夫令，後元年复为卫尉。又有长乐、建章、甘泉卫尉，皆掌其宫，其职略同，而不常置（颜师古曰：“各随所掌之宫以为官名。”）。後汉有卫尉卿一人，职与汉同。晋银章青绶，五时朝服，武官，佩水苍玉，掌冶铸，领冶金（户五千三百五十，冶在江北，而江南唯有梅根及冶塘二冶，皆属扬州，不属卫尉）。晋江左不置卫尉。宋孝武复置。南齐掌宫城管钥（後汉张衡《西京赋》曰：“卫尉八屯，警夜巡昼。”南齐宫城诸却敌楼上本施鼓，持夜者以应更唱，高帝以鼓多警眠，遂改以铁磬）。梁卫尉卿位视侍中，职与汉同。卿每月、丞每旬行宫徼，纠察不法。陈因之。後魏亦有之。北齐为卫尉寺，有卿及少卿各一人。隋文帝开皇三年，废卫尉寺八太常及尚书省，十三年复置。掌军器、仪仗、帐幕之事，而以监门卫掌宫门屯兵。唐因之。龙朔二年，改卫尉为司卫，咸亨初复旧。光宅元年又改为司卫，神龙初复旧。卿一人、少卿二人（初少卿一人，太极元年加一人），领武库、武器、守宫三署，署各有令。丞，秦、汉多以博士、议郎为之。後汉一人，魏、晋并同。宋孝武增置一人。梁亦有之。後魏、北齐并有。隋因之。唐置二人。
主簿一人。汉卫尉驾四马，主簿前车以乘。晋有卫尉主簿二人，宋、齐、梁、陈因之。北齐、隋亦有二人，唐因之。
宋卫尉寺，判寺事一人，以郎官以上充。凡武库武器，并归内库及军器库，以他官及内侍典领，守宫归仪鸾司，本寺无所掌。卿、少卿、丞皆为寄禄官，卿後来为中奉大夫，少卿奉直大夫，寺丞宣义郎。元丰官制行，置卿、少卿、丞、主簿各一人。卿掌仪卫、兵械、甲胄之政令，少卿为之贰，丞参领之。凡内外作坊输纳兵器，则辨其名数，验其良窳以归於武库，不如式者罚之。时其曝凉而封籍其数。若进御及颁给，则按籍而出之。每季委官检视，岁终上计帐於兵部。掌凡幄帟之事，大礼设帷宫，张大次、小次，陈卤簿仪仗。长贰昼夜巡徼，察其不如仪者。押仗官则前期禀差。凡仗卫，供羽仪、节钺、金鼓、棨戟，朝会亦如之。宴享宾客，供幕帟、茵席，视其敝者移少府、军器监修焉。分案四，置吏十。元祐三年，诏长贰互置。所隶官司十有三：内弓箭库，南外库，军器衣甲库军，器弓枪之库，军器弩、剑、箭库，掌藏兵仗、器械、甲胄，以备军国之用。仪鸾司，掌供幕帟供帐之事。军器什物库、宣德楼什物库，掌收贮什物，给用则按籍而颁之。左右金吾街司、六军仪仗司，掌清道、徼巡、排列，奉引仪仗，以肃禁卫。凡仪物以时修饰，选募人兵而校其迁补之事（政和五年，诏金吾卫仗司依格差武冀大夫以上）。中兴後废卫尉，并入工部。
武库令、丞，於《周官》司甲、司弓矢等下大夫，司戈盾等中士、下士，盖其任也。两汉曰武库令，属执金吾。後汉又有考工令、丞，属太仆，主造兵器，成，付武库令，魏、晋因之。晋後属卫尉。宋、齐武库令、丞属尚书库部。梁、陈属卫尉卿。北齐亦有。後周如《周官》。隋如北齐。唐因之，各一人。天宝六载四月，敕改《仪制令》，庙社门、宫门，每门各二十戟，东宫每门各十八戟，一品门十六戟，嗣王、郡王若上柱国带职事二品、散官光禄大夫以上、镇国大将军以上各同职事品及京兆河南太原府大都督、大都护门十四戟，上柱国带职事三品、上护军带职事二品若中都督、上都护门十二戟，国公及上护军带职事三品若下都督、诸州门各十戟，并官给。贞元五年十二月，中书门下奏：“应请列戟官，准《仪制令》，正一品、开府仪同三司、嗣王、郡王并勋官上柱国柱国、等带职事三品以上，并许列戟。准天宝六载四月敕文‘加散官光禄大夫、镇国大将军以上，各同职事品’。近日散、试官便带高阶者众，恐须商量者。伏请准旧制令本文，取带三品以上正员职事为定。”敕旨依。
武器署令、丞。隋行台尚书省有武器监令。唐永徽中始置各一人。掌祭祀及朝会、巡幸及公卿婚葬卤簿之事。
宋武库、武器并归内库及军器库，以他官及内时典领。军器凡四库，句当官并二人。衣甲、弓枪、弩剑三库，悉以诸司使、副及内侍充，什物库以三班使臣充。掌禁兵器铠甲、供军什器储偫之物，辨其出纳。
守宫署，汉有守宫令、丞，掌御纸笔墨及诸财用并封泥之事，属少府。晋及北齐属光禄勋。北齐守宫令掌张设之事，梁、陈属大匠卿。隋属卫尉寺。唐置令一人，掌诸铺设帐幕、毡褥、床荐、几席之事（广德二年二月敕文：“京兆府诸司诸使幕士丁匠总八万四千五百人数内，宜月支二千九百四十四人，仍令河东、关内诸州府据户口分配，不得偏出京兆府，馀八万一千一百一十四人并停”）。
宋守宫署归仪鸾司。仪鸾司句当官四人，以诸司使、副及内侍充。掌奉乘舆亲祠郊庙、朝会、巡幸、宴飨及内庭供帐之事。凡三库，一曰金银器皿、帟幕什物，二曰香烛，三曰毡油、床椅、铁器、杂物。监门二人，以三班使臣充。
公车司马令，秦属卫尉，汉因之。掌殿司马门，夜徼宫中，天下上章、四方贡献及阙下凡所徵召公车者，皆总领之（汉张释之为公车令，时景帝与太子梁王共车入朝，不下司马门，释之遂劾其不敬。文帝免冠谢太后，太后诏赦之，然後得入宫也）。後汉有丞一人。丞选晓讳，掌知非法；尉主阙门兵禁，戒非常（胡广曰：“诸门部各陈屯夹道，其旁设兵，以示威武，交戟以遮误出入者。”）。晋江左以来直曰公车令。宋以後属侍中。隋有公车署，置令、丞。唐无。
左、右都候（《周礼》司寤氏有夜士，干宝注曰：“今都候之属。”），後汉各一人，主剑戟士，徼循宫及天子有所收考（宫中诸有诏奏罪，左都候执戟戏车，缚送付诏狱，在宫大小各付所属。见尚书令、仆射、尚书，皆执版拜，见郎对揖）。属卫尉。後无。“)