殿中侍御史。魏兰台遣二御史居殿中察非法，即殿中侍御史之始也。晋置四人，江左多置二人（宋徐爰自殿中侍御史转南台侍御史）。梁有四人，掌殿内禁卫内事。後魏、北齐有之。隋初改曰殿内侍御史，置十二人，至炀帝省。唐置六员（初有二员，贞观二十二年增二员，开元中加二员），内供奉三员。初掌驾出於卤簿内纠察非违，馀同侍御史，唯不判事。咸通以前，迁转及职事与侍御史相亚。自开元初以来，权归侍御史，而迁转犹同。兼知库藏出纳及宫门内事，分知左、右巡，京畿诸州、诸卫兵禁隶焉，弹举违失，号为“副端”。閤门之外，百僚班序有离立失列、言嚣而不肃者，则纠罚之。其正冬大会，则戴元豸，乘马加饰（大夫、中丞加金勒珂佩），具服上殿，供奉左右。或阙，则吏部以他官摄之。其郊祀、巡幸，大备卤簿，出入由旌门者，监其队伍。初，武太后时，有殿中里行及员外殿中御史官，或有起家为之而即真者。神龙以来，无监察则有里行。
宋制，殿中侍御史二人，正七品。掌言事，分纠大朝会及朔望、六参官班序。旧制，侍御史兼知杂事，殿中侍御史兼左、右巡使，监察御史兼察使。官卑而入殿中、监察御史者，谓之里行。元丰八年，诏殿中侍御史兼察事，监察御史兼言事。
石林叶氏曰：“唐三院御史，谓侍御史与殿中侍御史、监察御史也。侍御史所居曰台院，殿中曰殿院，监察曰察院，此其公宇之号，非官称也。侍御史自称端公，知杂事则称杂端，而殿中、监察称曰侍御。近世殿院、察院乃以名其官，盖失之矣。而侍御史复不称台院，止曰侍御，端公、杂端但私以相号，而不见於通称，各从其所沿袭而已。”“)