侍御史，於周为柱下史，老聃尝为之。及秦时，张苍为御史，主柱下方书，亦其任也。又云苍为柱下御史，明习天下图书计史籍（见《史记》如淳曰：“方，板也，谓事在板上也。秦以上置柱下史，苍为御史，主柱下事。或曰主四方文书也。”又《职官录》曰：“秦改御史为柱下史。”）。一名柱後史，谓以铁为柱，言其审固不挠也（一云冠法冠，一名柱後惠文，以铁为柱也。法冠者，《秦事》云：“始皇灭楚，以其君冠赐御史，亦名獬豸冠。獬豸，兽名，一角，以触不直也，故执法者冠之。”）。亦为侍御史。汉因之，凡置十五员（又《汉旧仪》曰：“汉御史员四十五人，皆六百石。其十五人依绛，给事殿中为侍御史，宿庐在石渠门外，二人尚玺，四人持书给事，二人侍前，中丞一人领。录二十人留寺，理百官事）。侍御史，御史大夫自调更告入归官，比丞相掾史，史白录（白录，著录而已）。惠帝初，遣御史监三辅郡，其後又置监御史（《汉官仪》曰“侍御史出督州郡盗贼、运漕军粮。言督军粮侍御史。至後汉复有护漕都尉官，建武七年省。”晋太元六年，又置督运御史官）。其举郡国孝廉，第四科云”有能按章覆问，文中御史“（严延年迁侍御史，劾霍光专废立）。武帝时，侍御史又有绣衣直指者，出讨奸猾，理大狱，而不常置（直指而行，无苟私也。衣以绣者，尊宠之也。江充拜直指绣衣使，督三辅盗贼，禁察逾侈。时近臣多奢僭，充皆举劾，请没人车马，令身侍北军击匈奴。奏可。贵戚皇恐，见上叩头，愿得入钱赎罪。又王贺字翁孺，武帝时为绣衣御史，逐捕群盗，皆纵而不诛。暴胜之亦为之。至後汉谯元为绣衣御史，持节分行天下，观览风俗，所至专行诛赏。沈约云，绣衣御史，光武省，顺帝复置，魏罢之）。後汉亦有侍御史员，察举非法，受公卿郡吏奏事，有违失举劾之。凡郊庙之祀及大朝会、大封拜，则一人监威仪，有违失则劾奏。以公府掾属高弟补之，或故牧守、议郎、郎中为之，唯德所在。初上称守，满岁拜真，出剧为刺史、二千石，平迁补县令。见中丞，执板揖，顺帝复绝他选，专用宰士，有三阙，三府各一，举劾案章，事无大小，尚书受成而已，威烈赫奕，莫之敢犯。真御史、守中丞、持书，服其冠绂，上事言守，关、移称真。又按二汉侍御史所掌，凡有五曹：一曰令曹（掌律令），二曰印曹（掌刻印），三曰供曹（掌斋记），四曰尉马曹（掌厩马），五曰乘曹（掌车驾）。豹尾之内，便为禁省（後汉桓典为侍御史，执政无所避，常乘骢马，京都畏之，为之语曰：“行行且止，避骢马御史。”又张纲为侍御史，顺帝汉安时，遣八使按行风俗，唯纲最年少官卑，馀皆宿儒重位，同日受命，各之所部。纲独埋其车输於洛阳都亭，曰：“豺狼当道，安问狐狸！”遂奏大将军梁冀兄弟罪恶。又陈翔字子麟，拜侍御史。正旦朝贺，大将军梁冀威仪不整，翔奏请收冀理罪，时人奇之。又杨秉字叔节，拜侍御史，京师咸称其有宰相之才）。魏置御史八人。当大会殿中，御史簪曰笔，侧陛而坐，帝问左右：“此何官？何主？”辛毗曰：“此谓御史，旧时簪笔以奏不法。何当如今者，直备位，但眊笔耳。”晋时侍御史九人，颇用郡守为之（《山公启事》曰：“旧侍御史颇用郡守，今散二千石有才能尚少者可用不？”诏使八座详之。眊音饵）。品同持书，而有十三曹（十三曹者，谓吏曹、课第曹、直事曹、印曹、中都督曹、外都督曹、媒曹、符节曹、水曹、中垒曹、营军曹、法曹、算曹。及江左初，省课第曹，置库曹，掌厩牧牛马市租。後分库曹，置左库、外左库二曹）。宋代多并诸曹，凡十御史焉。自汉以来，皆朝服、法冠（晋武库失火，尚书郭彰与侍御史刘暾典知脩复。彰以后亲轻傲，以功程之间呵暾曰：“我不能截卿角邪？”以御史著法冠，有两角故也。暾厉色曰：“天子法冠，而欲截角！”命纸笔奏之。暾音他昆反）。齐有十人，梁、陈皆九人，居曹纠察不法。至後魏，御史甚重，必以对策高第者补之。侍御史与殿中侍御史，昼则外台受事，夜则番直内台。御史旧式，不随台主简代。延昌中，王显有宠於宣武，为御史中尉，始请革选。此後踵其事，每一中尉，则更简代御史。北齐设有八人，亦重其选。後周有司宪中士，则亦其任也。隋置侍御史八人。自开皇之前，犹踵後魏革选；自开皇之後，始自吏部选用，不由台主，仍依旧入直禁中。大业中，始罢御史直宿台内，文簿皆持书主之，侍御史但侍从纠察而已，由是资位少减焉。唐自贞观初以法理天下，尤重宪官，故御史复为雄要（贞观十一年，吴王恪好畋猎，损居人田苗，侍御史柳范奏弹之。太宗因谓侍臣曰：“权万纪事我儿，不能匡正，其罪合死。“范进曰“房元龄事陛下，犹不能谏止畋猎，岂可独坐万纪乎？”）。其将除拜，皆吏部与台长官、宰相议定，然後依选例补奏。其内诏别拜者，不在其限。麟德以来，用人尤重，选授之命不由铨管。及李义府掌大选，宠任既重，始得补之。自义府之後，无出於吏部者。侍御史凡四员（本二员，显庆中加二员。韦仁约曰：“御史衔命出使，不能动摇山岳、震摄州县，诚旷职耳！”）内供奉二员（侍御史内供奉与殿中御史内供奉、监察御史里行，其制并同，皆无职田、庶仆。台例，占阙者得职田、庶仆；无阙可占，则岁两时请地子於太仓，每月受俸及庶仆於太府）。掌纠察内外，受制出使，分判台事；又分直朝堂，与给事中、中书舍人同受表理冤讼，迭知一日，谓之“三司受事”。其事有大者，则诏下尚书刑部、御史台、大理寺同按之，亦谓此为“三司推事”（後汉永安中，侍御史寒朗共三府按楚狱，亦令三司之例）。武太后时，刑狱滋章，凡二台御史多苛刻无恩，以诛暴为事，猜阻倾夺，更相陵构，此其为弊也。神龙以来稍革之，其後名流谨选，侔於贞观、永徽矣。侍御史之职有四，谓推（推者，掌推鞫也）、弹（掌弹举）、公廨（知公廨事）、杂事（台事悉总判之），定殿中监察以下职事及进名、改转，台内之事悉主之，号为“台端”，他人称之曰“端公”。其知杂事者，谓之“杂端”，最为雄剧。食坐之南设横榻，谓之“南床”，殿中、监察不得坐（亦谓之“痴床”，言处其上者皆骄傲自得，使人如痴，是故谓之“痴床”）。凡侍御史之例，不出累月则迁登南省，故号为“南床”。百日察其行步出入，揖让去就，殿中以下皆禀而随之，先後亏失者有罚。其太极以前二台朝列之制，侍御史与殿中随仗入，分居两行（东行在侍中、黄门侍郎、给事中後，起居郎、常侍、正谏议大夫、御史中丞下。西行在中书令、侍郎、舍人後，起居舍人、常侍、谏议大夫、御史中丞大夫下）。承诏者各五日，有旨召御史，不呼名，则承诏者出（承诏御史旧在西，开元初仍制在东）。侍御史或阙，则假殿中承之（自至德以来，诸道使府参佐，多以省郎及御史为之，谓之外台，则皆检校、里行及内供奉，或兼或摄。诸使官亦然）。故事，御史台不受讼，有诉可闻者，略其姓名，託以风闻。其後，御史疾恶者少，通状壅绝。开元十四年，乃定授事御史一人知其日劾状，题告事人姓名。其後，宰相以御史权重，建议弹奏先白中丞、大夫，复通状中书门下，然後得奏。自是御史之任轻矣。建中元年，以侍御史分掌公廨、推、弹，自是杂端之议轻矣。元和八年，命四推御史受事，周而复始，罢东西分日之限（旧御史遭长官於涂，皆免帽降乘，长官戢辔，辞而止焉。乾封中，王立本为侍御史，意气颇高，涂逢长官，端揖而已。自是诸人或降而立，或一足至地，或侧鞍弛镫，轻重无常。开元以来，但举鞭耸揖而已）。
宋仍唐制，侍御史贰中丞，隶台院。天禧中，置言事御史，後久不除，庆历五年复置。今御史台中丞厅之南，有谏官御史厅，盖御史得兼谏职也。“)