御史之名，《周官》有之，盖掌赞书而授法令，非今任也（王有命，则赞为之辞，写其理之法令，命来受者即授之）。战国时亦有御史，秦渑池之会，各命书其事，又淳于髡谓齐王曰“御史在后”，则皆记事之职也。至秦、汉为纠察之任（秦以御史监郡。汉初，叔孙通新定礼仪，以“御史执法，举不如仪者辄引而去”是也）。所居之署，汉谓之御史府，亦谓之御史大夫寺（汉御史大夫寺在大司马门内，无塾，其门署用梓板不偸色，题曰御史大夫寺），亦谓之宪台。成帝时，御史府吏舍百馀区，井水皆竭；又其府中列柏树，常有野乌数千栖宿其上，晨去暮来，号曰“朝夕乌”，乌去不来者数月，长老异之。後果废御史大夫为大司空，是其徵也。後汉以来，谓之御史台，亦谓之兰台寺（颜师古曰：“官曹通名为寺。”後汉赵岐本名嘉，以生於御史台，因字台卿。又应劭《官仪》曰：“廷尉案责上御史台。”又谢灵运《晋书》曰：“汉尚书为中台，御史为宪台，谒者为外台，是谓三台。”後汉蔡邕以侍御史转持书御史，迁尚书，三日之间周迁三台）。梁及後魏、北齐或谓之南台（北齐王高澄用崔暹为御史中尉，宋游道为尚书左丞，谓之曰：“卿一人处南台，一人处北省，当使天下肃然。”）。後魏之制，有公事，百官朝会，名簿自尚书令、仆以下悉送南台（後魏临洮王举哀，兼上尚书左仆射元顺不肯送名，又不送簿，中尉举弹之。顺奏曰：“尚书百揆之本，令、仆纳言之责，不宜下隶中尉，送名御史。”诏许之。後元子思为御史中尉，朔朝，台移尚书索应朝名帐，尚书郎裴献伯移注云：“按蔡氏《汉仪》，御史中尉逢台郎於复道，中尉下避执板，郎中车上举手礼之。以此而言，明非敌体。”子思奏曰：“臣按《汉书》，御史中丞为独坐；又按《魏书》曰，崔琰既为中丞，百寮震恐，则中丞不揖省郎亦已久矣，宪台不属都坐亦非今日，又按孝文帝《职令》，朝会失时则御史弹之。若不送名，到否何验？献伯等乱常变纪，请付法。”诏曰：“国异政，不可据以古事。检孝文帝旧格以闻。寻从子思奏）。後周曰司宪，属秋官府。隋及唐皆曰御史台。龙朔二年改为宪台，咸亨元年复旧。门北辟，主阴杀也（按北齐杨楞伽《邺都故事》云“御史台在宫阙西南，其门北开，取冬杀之义。”斯事久矣。今东都台门所以不北向者，盖欲变古之制，或建造者不习故事耳。龙朔中，改司经局为柱坊，置司直，为东宫之宪府，亦开北门，以象御史台，其例明矣。或云，隋初移长安城造御史台，时以兵部尚书李员通检校御史大夫，欲於尚书省近，故开北门。此说则非也）。故御史为风霜之任，弹纠不法，百僚震恐，官之雄峻，莫之比焉。旧制但闻风弹事，提纲而已（旧例，御史台不受诉讼，有通辞状者，立於台门候御史，御史竟往门外收采之，可弹者，略其姓名，皆云“风闻访知”。永徽中，崔义元为大夫，始定受事御史，人知一日，劾状题告人姓名或诉讼之事）。其鞫案禁系，则委之大理。贞观末，御史中丞李乾祐以囚自大理来往滋其奸故，又按事入法，多为大理所反，乃奏於台中置东、西二狱，以自系劾。开元中，大夫崔隐甫复奏罢之。其後罕有闻风弹举之事，多受辞讼，推覆理尽，然後弹之。将有弹奏，则先牒监门禁止，勿许其入（按《宋书》云“二台劾奏，符光禄加禁止，不得入殿省”，是其先例。光禄主殿门）。武太后时，改御史台为肃政台，凡置左、右肃政二台，别置大夫、中丞各一人，侍御史、殿中、监察各二十人（又置肃政台使六人，受俸於本官，略与御史同。寻罢之），左以察朝廷，右以澄郡县。时议以右多名流，左多寒刻，其迁登南省者，右殆倍焉，以其不陵朝贵故也。二台迭相纠正，而左加敬惮。龙朔以後，去肃政之名，但为左、右御史台（初置两台，每年春、秋发使，春曰风俗，秋曰廉察。令地官尚书韦秋质为条例，删定为四十八条，以察州县。延载以後，奉敕乃巡，不每年出使也）。睿宗即位，诏二台并察京师。资位既等，竞为弹纠，百僚被察，殆不堪命。太极元年，以尚书省悉隶左台。月余，右台复请分绾尚书西行事。左台大夫窦怀贞乃表请依贞观故事，遂废右台，而本御史台官复旧，废台之官并隶焉（其左台本御史台也，又别置右台。右台地即今太仆寺是也，本隋长秋监地，武太后改为司宫台，移於街北，遂以其地置右台。右台既废，以其地为御史台使院，开元八年，移太仆寺於此）。大夫一人，中丞二人，侍御史四人，殿中侍御史六人，监察御史十人，主簿一人。内供奉里行者，各如正员之半（太宗朝始有里行之名，高宗时方置内供奉及里行官，皆非正官也。开元初，又置御史里使及侍御史里使、殿中里使、监察里使等官，并无定员，让与里行同。穆思泰、元光谦、吕太一、翟章并为里使，寻省。建中三年九月，御史台请置推官二人，常与本推御史同推覆。奉敕依）。其属有三院：一曰台院，侍御史隶焉；二曰殿院，殿中侍御史隶焉；三曰察院，监察御史隶焉。凡冤而无告者，三司诘之。三司，谓御史大夫、中书、门下也。大事奏裁，小事专达。凡有弹劾，御史以白大夫，大事以方幅，小事署名而已。有制覆囚，则与刑部尚书平阅。行幸，乘辂车为导。朝会，则率其属正百官之班序。
宋仍唐制，有三院。大夫无正员，止为兼官。中丞除正员外或带他官者，尚书则曰某官兼御史中丞，丞、郎则曰御史中丞兼某官，给事中、谏议则曰某官权御史中丞事。次有知杂御史一员，副中丞判台事。三院多出外任，风宪之职用他官领之。太平兴国三年，以张巽为监察御史，正名举职自此始也。唐制，御史不专言职。至天禧中，始置言事御史。唐朝有御史里行。至景祐中始置，以处御史之官卑者。唐仪，台案有六监司。元丰三年，李定请复六察，於是以御史专领六察（元丰三年，御史台言：“请以吏部及审官东西院、二班院隶吏察，户部、三司及司农寺隶户察，刑部、大理寺、审刑院隶刑察，兵部、武学隶兵察，礼祠部、太常寺隶礼察，少府、将作等隶工察。”从之）。其後大正官名，不除大夫，检校官带宪衔者亦除去（自国初至元丰中，检校官多带宪衔，有检校御史大夫者，至是亦罢之）。以中丞为长，知杂御史为侍御史，言事官为殿中侍御史，六察官为监察御史。旧以中丞兼检理使，殿中侍御史兼左、右巡使（左、右巡使分纠不如法者，文官违失，右巡主之；武官违失，左巡主之），监察御史兼监察使，至是使名悉罢。
容斋洪氏《随笔》曰：“嘉祐六年，司马公以修起居注同知谏院，上章乞立宗室为继嗣。对毕，诣中书，略为宰相韩公言其旨。韩公摄飨明堂，殿中侍御史陈洙监祭，公问洙：‘闻殿院与司马舍人甚熟。’洙咎以‘顷年曾同为直讲’。又问：‘近日曾闻其上殿言何事？’洙答以‘彼此台谏官不相往来，不知言何事’。此一项温公私记之甚详。然则国朝故实，台谏官元不相见。故赵清献公为御史，论陈恭公，而范蜀公以谏官与之争。元丰中，又不许两省官相往来，鲜于子骏乞罢此禁。元祐中，谏官刘器之、梁况之等论蔡新州，而御史中丞以下皆以无章疏罢黜。靖康时，谏议大夫冯澥论时政失当，为侍御史李光所驳。今两者合为一府，居同门，出同幕，与故事异。”又曰：“台、谏不相见，已书於《续笔》中，其分职不同，各自有故实。元丰中，赵彦若为谏议大夫，论大臣不以道德承圣化，而专任小数，与群有司校计短长，失具瞻体。因言门下侍郎章子厚、左丞王安礼不宜处位。神宗以彦若侵御史论事，左转秘书监。盖许其论议，而责其弹击为非也。元祐初，孙觉为谏议大夫，是时谏官、御史论事有分限，毋得越职。觉请申《唐六典》及天禧诏书，凡发令造事之未便，皆得奏陈。然国史所载，御史掌纠察官邪，肃正纪纲，谏官掌规谏讽谕，凡朝政阙失，大臣至百官任非其人，三省至百司事有失当，皆得谏正，则盖许之矣。唐人朝制，大率重谏官而薄御史。中丞温造道遇左补阙李虞，恚不避，捕从者笞辱。左拾遗舒元褒等建言：‘故事，供奉官惟宰相外无屈避。造弃蔑典礼，辱天子侍臣。遗、补虽卑，侍臣也；中丞虽高，法吏也。侍臣见陵，法吏自恣，请得论罪。’乃诏台官、供奉官共道路，听先後行，相值则揖。然则居此二雄职者，在唐日了不相谋云。”
中兴前，又有三京留司御史台，管句台事各一人，以朝官以上充。掌拜表行香，纠举违失。
石林叶氏曰：“两京留台皆有公宇，其榜曰御史台。旧为前执政重臣休老养疾之地，故例不事事。皇祐间，吴正肃公为西京留台，独举其职。时张尧佐以宣徽使知河南府，郡政不当，有诉於台者，正肃即为移文诘之。尧佐皇恐奉行，不敢异。其後司马温公熙宁、元丰间相继为者十七年，虽不甚预府事，然亦守其法令甚严，如国忌行香等，班列有不肃，亦必绳治。自创置宫观後，重臣不复为，率用常调庶官，比宫观给使请俸差优尔。朝廷既但以此为恩，故来者奔走府廷，殆与属吏无异矣。”“)