《周礼·地官》有司门下大夫一人、上士四人，并城门郎之任。初，汉置城门校尉员一人，掌城门屯兵，有司马及丞各一人，十二城门候各一人，出从缇骑百二十人（缇，徒兮切），盖兼监门将军之职。魏因之。晋制，银章青绶，绛朝服，武冠，佩水苍玉。元帝省之。宋、齐俱以卫尉掌宫城屯兵及管钥之事。梁、陈二代依秦、汉，以光禄卿等掌宫殿门户，亦无城门之职。後魏置城门校尉。北齐卫尉寺统城门寺，置城门校尉二人，掌宫殿城门并诸仓库管钥之事。後周地官府置宫门上士一人、下士一人，掌皇城十二门之禁令，盖并在其任。隋氏门下省统城门局，校尉二人；炀帝大业三年，又隶殿中省；十二年，又减一人；後又改校尉为城门郎，置四人，又隶门下省。唐因之。“)