兵二卫所
班军、太祖下集庆路为吴王，罢诸翼统军元帅，置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司。革诸将袭元旧制枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，而核其所部兵五千人为指挥，千人为千户，百人为百户，五十人为总旗，十人为小旗。天下既定，度要害地，系一郡者设所，连郡者设卫。大率五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。所设总旗二，小旗十，大小联比以成军。其取兵，有从征，有归附，有谪发。从征者，诸将所部兵，既定其地，因以留戍。归附，则胜国及僭伪诸降卒。谪发，以罪迁隶为兵者。其军皆世籍。此其大略也。
洪武三年，升杭州、江西、燕山、青州四卫为都卫，复置河南、西安、太原、武昌四都卫。四年，造用宝金符及调发走马符牌。用宝符为小金牌二，中书省、大都督府各藏其一。有诏发兵，省府以牌入，内府出宝用之。走马符牌，铁为之，共四十，金字、银字者各半，藏之内府。有急务调发，使者佩以行。寻改为金符。凡军机文书，自都督府、中书省长官外，不许擅奏。有诏调军，省、府同覆奏，然后纳符请宝。五年，置亲王护卫指挥使司，每府三护卫，卫设左、右、中、前、后五所；所，千户二，百户十。围子手所二；所，千户一。七年，申定兵卫之政，征调则统于诸将，事平则散归各卫。
八年，改在京留守都卫为留守卫指挥使司，在外都卫为都指挥使司，凡十三：北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南。又行都指挥使司二：甘州、大同。俱隶大都督府。九年，选公、侯、都督、各卫指挥嫡长次子为散骑、参侍舍人，隶都督府，充宿卫，或署各卫所事。十三年，丞相胡惟庸谋反诛，革中书省，因改大都督府为五，分统诸军司卫所。明年，复置中都留守司及贵州、云南都指挥使司。十五年三月，颁军法定律。十六年，诏各都司上卫所城池水陆地里图。二十年，置大宁都指挥使司。是年，命兵部置军籍勘合，载从军履历、调补卫所年月、在营丁口之数，给内外卫所军士，而藏其副于内府。三十年，定武官役军之制：指挥、同知、佥事四，千户三，百户、镇抚二，皆取正军，三日一番上，下直归伍操练。卫所直厅六，守门二，守监四，守库一，皆任老军，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖广行都司。文皇入立，皆罢之，而升燕山三护卫为亲军，并建文时所立孝陵卫，皆不隶五府。后诸陵设卫皆如之。移山西行都司所属诸卫军于北平，设卫屯种。永乐元年，罢北平都司，设留守行后军都督府，迁大宁都司于保定。明年，更定卫所屯守军士。临边险要者，守多于屯。在内平僻，或地虽险要而运输难至者，皆屯多于守。七年，置调军勘合，以勇、敢、锋、锐、神、奇、精、壮、强、毅、克、胜、英、雄、威、猛十六字，编百号。制敕调军及遣将，比号同，方准行。十八年，北京建，在南诸卫多北调。宣德五，年从平江伯陈瑄言，以卫官职漕运，东南之卒由是困。八年，减卫军余丁，正军外每军留一，余悉遣归。已，复以幼军备操者不足，三丁至七八丁者选一，余听治生，给军装。正军有故，即令补伍，毋再勾摄。
当是时，都指挥使与布、按并称三司，为封疆大吏。而专阃重臣，文武亦无定职，世犹以武为重，军政修饬。正德以来，军职冒滥，为世所轻。内之部科，外之监军、督抚，叠相弹压，五军府如赘疣，弁帅如走卒。总兵官领敕于兵部，皆跽，间为长揖，即谓非礼。至于末季，卫所军士，虽一诸生可役使之。积轻积弱，重以隐占、虚冒诸弊，至举天下之兵，不足以任战守，而明遂亡矣。
崇祯三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：“祖制，边腹内外，卫所棋置，以军隶卫，以屯养军。后失其制，军外募民为兵，屯外赋民出饷，使如鳞尺籍，不能为冲锋之事，并不知带甲之人。陛下百度振刷，岂可令有定之军数付之不可问，有用之军糈投之不可知？”因条上清核数事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
○上十二卫
金吾前卫
金吾后卫
羽林左卫
羽林右卫
府军卫
府军左卫
府军右卫
府军前卫
府军后卫
虎贲左卫
锦衣卫
旂手卫
○五军都督府所属卫所
○左军都督府
○在京凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。
留守左卫调北京
镇南卫调北京水军左卫
骁骑右卫调北京龙虎卫调北京英武卫
沈阳左卫调北京
沈阳右卫调北京
○在外
○浙江都司
杭州前卫
杭州右卫
台州卫
宁波卫
处州卫
绍兴卫
海宁卫
昌国卫温州卫
临山卫
松门卫
金乡卫
定海卫
海门卫
盘石卫
观海卫
海宁千户所
衢州千户所
严州千户所
湖州千户所
○辽东都司
定辽左卫
定辽右卫
定辽中卫
定辽前卫
定辽后卫
铁岭卫
东宁卫沈阳中卫
海州卫
盖州卫
金州卫
复州卫
义州卫
辽海卫
三万卫
广宁左屯卫
广宁右屯卫
广宁前屯卫
广宁后屯卫
广宁中护卫后改为屯卫
○山东都司
青州左护卫后为天津右卫
青州护卫革
兗州护卫革
兗州左护卫后为临清卫
登州卫
青州左卫
莱州卫
宁海卫
济南卫
平山卫德州卫后改属后府
乐安千户所后改名武定，属后府
胶州千户所
诸城千户所
滕县千户所
○右军都督府
○在京
虎贲右卫调北京
留守右卫调北京
水军右卫
武德卫调北京广武卫
○在外
○云南都司
云南左卫
云南右卫
云南前卫
大理卫
楚雄卫
临安卫
景东卫
曲靖卫
金齿卫
洱海卫
蒙化卫
马隆卫改云南右护卫，革
平夷卫
越州卫
六凉卫
鹤庆千户所革
○贵州都司
贵州卫
永宁卫
普定卫
平越卫
乌撒卫
普安卫
层台卫革
赤水卫
威清卫
兴隆卫
新添卫
清平卫
平坝卫
安庄卫
龙里卫
安南卫
都匀卫
毕节卫
黄平千户所
○四川都司
成都左护卫
成都右护卫后为龙虎左卫，隶南京左府
成都中护卫后为豹韬左卫，隶南京前府
成都左卫革
成都右卫
成都前卫
成都后卫成都中卫
宁川卫
茂州卫
建昌卫后属行都司
重庆卫
叙南卫
苏州卫后为宁番卫，属行都司，革
泸州卫
松潘军民指挥使司
岩州卫革青川千户所
威州千户所
大渡河千户所
○陕西都司
西安左护卫后为神武右卫
西安右护卫
西安中护卫后为神武前卫西安左卫西安右卫改西安中护卫
西安前卫
西安后卫
华山卫改西安左护卫，又改神武右卫
泰山卫改西安右护卫
延安卫
绥德卫
平凉卫
庆阳卫宁夏卫
临洮卫
巩昌卫
西宁卫后属行都司
汉中卫
凉州卫后属行都司庄浪卫后属行都司
兰州卫
秦州卫
岷州军民指挥使司洮州卫
河州军民指挥使司
甘肃卫后为甘州后卫山丹卫后属行都司永昌卫后属行都司
凤翔千户所
金州千户所
宁夏中护卫
西河中护卫后改云南中护卫，革
○广西都司
桂林左卫后为广西护卫
桂林右卫
桂林中卫
南宁卫
柳州卫
驯象卫
梧州千户所
○中军都督府
○在京
留守中卫调北京
神策卫调北京
广洋卫
应天卫调北京
和阳卫调北京
牧马千户所调北京
○在外
○直隶
扬州卫
和州卫后改为宁夏中屯卫，革
高邮卫
淮安卫
镇海卫
滁州卫太仓卫
泗州卫
寿州卫
邳州卫
大河卫
沂州卫
金山卫
新安卫苏州卫
仪真卫
徐州卫
安庆卫
宿州千户所
○中都留守司
凤阳右卫
凤阳中卫
皇陵卫
凤阳卫
留守左卫
留守中卫
长淮卫
怀远卫
洪塘千户所
○河南都司
归德卫后属中府
陈州卫
弘农卫
汝宁卫后改千户所，属中府潼关卫后属中府
河南卫
睢阳卫
宣武卫
信阳卫
彰德卫
武平卫后属中府
南阳卫
宁国卫后为涿鹿卫，后属后府
怀庆卫
宁山卫后属后府
颍州卫安吉卫后为通州卫亲军
颍上千户所
河南左护卫
河南中护卫
河南右护卫三护卫后并彭城卫
○前军都督府
○在京
天策卫后分为保安卫及保安右卫
龙骧卫调北京
豹韬卫调北京龙江卫后改为龙江左卫
飞熊卫调北京
○在外
○直隶
九江卫
○湖广都司
武昌卫
武昌左卫
黄州卫
永州卫
岳州卫
蕲州卫
施州卫
长沙护卫革
辰州卫
安陆卫后属行都司，改承天卫
襄阳卫
襄阳护卫后俱属行都司“)