西奈山下
然后，不幸的是，在统帅外出的这段时间，犹太人营地一片混乱，亚伦天性软弱，约束不了众人，营地不久就变成了地地道道的埃及村落。女人们解下金首饰，铸了一座圣牛金像，圣牛是尼罗河流域居民的偶像。当摩西回到营地时，人们正围着金牛跳舞。
摩西老远就听到了喧闹的声音，现在终于明白是怎么回事了。他勃然大怒，把石板摔在地上，打得粉碎。然后，他推倒了金像，召集支持他的人来镇压这场危险的叛乱。
最强大的利未部落，集合起来支持摩西，他们包围了叛乱者。杀掉了那些不承认耶和华的人，对组织者和煽动闹事的人，决不留情。
到了晚上，叛乱平息了。两千人被杀，他们躺在那里，没有生命的双眼望着西奈山的顶峰。就是在那儿，耶和华与第一位伟大的先知谈话。从那时起，先知们不断地向人类告诫：“怯懦和邪恶都是愚蠢的。”
这件事使摩西深为失望，他认识到必须采取果断的活动，他知道人民不仅需要领袖，还需要成文的法规。须强迫他们听从长老的话。不然的话，整个队伍就会陷入混乱。犹太人也就永远不会成为一个强大的统一的民族。
他又一次登上西奈山，回来的时候，他的神情显示着他看到了别人看不到的东西，他双眼炯炯有神，没人敢直视他的眼睛。
他带回来两块新的石板，上面刻着约法。原来的石板在他上次回来时因发现他的人民崇拜金牛而被毁坏。
下面就是耶和华的“十诫”：
不可信仰耶和华以外的神，
不可雕刻和信仰其他的偶像，包括在埃及信奉的。
不可亵渎耶和华的名字，
必守安息日以祭祀上帝。
必须孝敬父母，
不可杀人，
不可奸淫他人之妻，女人不可与他人之夫通奸。
不可偷盗，
不可陷害他人，
不可贪婪，不可抢夺邻人的财产。
现在犹太人有了约法，但他们还需要一个聚会的场所来祭祀耶和华。于是摩西下令建造一个会幕或圣堂，这相当于教堂，用木头作成四壁，用布盖顶。许多年以后，当犹太人进入了城市，他们用大理石、花岗岩建造了新的会幕，这就是著名的耶路撒冷圣殿。
接着要设立祭司，以便在仪式中主持会幕中的礼拜。因为利未族人在金牛事件中坚定地站在摩西一边，所以选择他们担任祭司。在整个犹太历史中，利未人一直是一个重要角色。而摩西则成为所有犹太人的未冕之王。摩西听从岳父的忠告，宣称只有自己一个人可以面见耶和华，然后按照需要把神的启示告知众人。此外，他还规定他死之后，由他的哥哥亚伦及其子孙继承他的职位。
在以往的沙漠生活中，摩西陷于琐碎事务的压力之下，因为大家都不知道自己的日常事务由谁负责，于是摩西把众人归属不同的群体。每个群体选派一位长老，称为裁判官，由他们去处理日常事务，解决小的纠纷。这样，大家便能和睦相处了。
一切准备就绪，摩西下令出发。在过去的一年里，有一条高耸的光柱始终飘浮在他们的头顶，为他们引路。现在，光柱停浮在装有约法石板的约柜上，利未人抬着约柜(后来约柜永远置放在圣殿中)，七千个犹太人跟随着前进。
他们离祖先的家园越来越近，但麻烦也越来越多了。摩西的妻子西坡拉死了，他娶了一个古实部落的女子。犹太人认为她是异族人，不喜欢她，公开表示他们的不满。摩西身处困境。连他的兄弟姐妹也不支持他。虽然他们在摩西创建的国家中身居要职，但他们仍心怀妒忌，要求更高的权位，摩西在一气之下把亚伦带到何珥山的山顶，剥夺了他所有的官职。
终于，看得到迦南了，但凶猛的蛇群挡住了他们的道路。摩西铸了一条巨大的金蛇，挂在一个人人可以看到的杆子上，这样毒蛇之害就解决了。
但是靠近约旦河越近，敌人的势力就越强大。不久，犹太人的营地纷纷传说可怕的巨人的故事，说他们是亚衲人的子孙，住在亚伯拉罕的农场上。而摩西正准备为本族人收回这个地方。
为了平息流言，摩西从十二个部落中各选了一个人前往侦察。不久，约舒亚和迦勒(犹大部落的一位青年)回来了，还带回来一大堆葡萄，他们说葡萄是在以实各山谷发现的，那里土地肥沃，盛产奶和蜜。当然，要占领这块地方还要打几仗，但他们有把握取胜，所以建议立即前进。
但是，恐慌情绪已扩散到了各个部落。这么长时间，他们不停地走啊，走啊，忍受着饥饿、炎热、干渴、毒虫；现在又得面对这些敌人：赫人、卯布斯人、亚摩利、迦南人、亚玛力人。天哪!这太过分了。他们再次叛乱了。
头脑发昏的人公开鼓吹返回埃及，许多人大声喊叫，四处游说。摩西、亚伦(这次他有了点勇气)和勇敢的约舒亚极力劝阻人们，说现在的形势已经不能退缩了。但是没有人听，人们失去理智了。没完没了的旅行让他们绝望，他们就是想要安定，哪怕是以戴着枷锁为代价。
耶和华震怒，他失去了耐心，他的声音从会幕上传来，他说犹太人一而再，再而三地违背他的旨意。为了惩罚他们的不忠，判处他们在沙漠中流浪四十年。
有几个愚蠢的家伙继续前进，结果死在迦南人和亚玛力之手。
其他人顺从了这个判决，他们背向乐土，在沙漠中漂泊了四十年，就像当年的亚伯拉罕和以撒那样，成为牧羊人。
慢慢地，新的一代人忘记了父辈在埃及的经历，恢复了简朴的生活，这正是摩西要达到的目的。他满意了，因为他完成了使命。
这位伟大的先知把约法授给雅各的子孙，使它流传至今，他已经老了，非常非常疲倦。他预感到死期将近，于是指示约舒亚为继承人(亚伦已经太老而且软弱)。然后他爬上死海东岸的比斯迦峰的山顶，俯看约旦河流域。
他死的时候，身边没有其他人，也没有人知道他死在哪里。“)